[实用新型]用于灯检机的西林瓶进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于灯检机的西林瓶进料装置，其专为灯检机系统配套使用从而实现将待检西林瓶在线连续地转移到主轴系统中的功能。

背景技术

在制药机械设备领域中，全自动药液瓶智能视觉检查系统是针对医药生产线上西林瓶、西林瓶及大输液瓶等产品质量检测的全自动在线检测装置，可以在线检测玻璃碎屑、金属铝屑、橡皮屑、毛发、纤维等异物，还可以检测瓶体本身的破损、裂纹及瓶口的封装质量等，自动剔除不合格品。与人工检测相比，极大的提高了检测速度和质量，避免了人工检测的不稳定性，实现对产品进行100％的检测，而且检测方法和标准均匀统一，彻底杜绝不合格的产品进入市场。它运用机器视觉技术与自动控制原理相结合，通过机械方法使被检测产品高速运转、制动，采用高速工业相机获取被检测物的一系列图像，运用高性能工控系统及软件对图像进行计算、分析，完成对产品的检测。检测出的不合格品，通过自动控制的执行装置予以自动剔除，实现药液瓶质量无接触式的检测。

目前市场上的灯检机主要有两种，一种是间歇式灯检机，相机与光源均保持不动，当瓶子转动至相机与光源之间时，停止转动完成图像采集;另一种是连续式灯检机，相机与光源通过机械传动的方式保持与检测瓶同步转动完成图像采集。前者检测不连续，检测效率极低;后者通过机械传动方式实现同步，对机械零件加工及结构安装要求较高，一旦装配精度达不到要求，将直接影响检测精度。

现有连续式灯检机的西林瓶进料系统存在下列缺陷:

1、目前国内大部分灯检机上的西林瓶进料系统稳定性不高，西林瓶在运动中速度不平稳，忽快忽慢，这样就会影响相机的拍照，造成视觉系统判断失误，把合格品误判为不良品，给药厂造成不必要的损失。

2、目前国内大部分灯检机上的西林瓶进料系统中的网带、螺杆易抖动，定位精度不高，间接导致西林瓶的输送过程中容易碎瓶，破碎的玻璃屑容易被输送到主轴系统中，有可能会挡住光源及棱镜的光路，影响相机的拍照，造成视觉系统判断失误，甚至大的玻璃屑有可能把相机、光源等损坏。

3、目前国内大部分灯检机的西林瓶进料系统的设计结构不够合理，星轮、螺杆、护栏所选的材料易变形，且结构上未考虑快速更换和清洁，不但影响机器的性能，而且也会给操作者带来不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种灯检机用西林瓶进料装置，通过该装置把上游设备的这些西林瓶稳定、快速、一个接一个地、连续地输送到灯检机的主轴系统中进行自动检测。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种灯检机用西林瓶进料装置，其特征在于，包括进料网带系统、螺杆系统、螺杆配合星轮系统、头部检测星轮系统和护栏组件，进料网带系统和螺杆系统皆设有西林瓶输送通道，进料网带系统的西林瓶输送通道连接螺杆系统的西林瓶输送通道，螺杆配合星轮系统包括第一星轮，第一星轮设于螺杆系统的西林瓶输送通道出口处，头部检测星轮系统包括第二星轮，第一星轮和第二星轮相啮合，第一星轮和第二星轮外周设有护栏组件。

优选地，所述的进料网带系统包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮上设有网带，主动轮连接变频电机，网带上方设有护栏，西林瓶输送通道位于护栏中部。

更优选地，所述的从动轮共有两个，主动轮位于两个从动轮之间，主动轮和从动轮两端的轴承固定在轴承座上，轴承座固定在机身侧板上，机身侧板位于网带的左右两侧，左右两侧的机身侧板通过连接杆连接，网带通过垫板支撑，垫板固定在连接杆上，机身侧板连接网带固定板，机身侧板上设有护栏固定座，护栏固定座连接护栏固定杆，护栏固定杆连接护栏，所述的网带的前端设有过渡板，过渡板通过固定在机身侧板上的过渡板支架支撑，所述的机身侧板的侧面设有传感器。

优选地，所述的螺杆系统包括螺杆组件，螺杆组件设于西林瓶输送通道的一侧，螺杆组件的一端连接快速接头，快速接头设于驱动安装板上，螺杆组件的另一端连接可自由转动和前后移动的活动轴，所述的活动轴上设有轴承，轴承设于轴承座上，轴承座连接轴承盖，轴承座通过旋钮固定于两个固定块之间的固定轴上，螺杆组件通过同步带连接第一伺服电机。

更优选地，所述的固定块固定在螺杆支撑板上，螺杆支撑板的底部连接支撑腿，支撑腿固定在设备主底板上，第一伺服电机设于设备主底板下面。

优选地，所述的螺杆配合星轮系统包括第一星轮转轴，第一星轮转轴上设有第一轴承，第一星轮转轴设于第一星轮支座中，第一星轮支座固定在设备主底板上，第一星轮转轴上端连接第一星轮，第一星轮转轴下端连接第一齿轮，第一星轮转轴通过第一星轮旋钮连接第一星轮定位块。