[实用新型]一种手套自动包装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及手套生产线上对叠置的手套在线自动包装的设备。 

背景技术

目前手套的生产线上，手套经手套成型后，脱模点数后叠置，然后需要将规定数量的手套放入到包装盒内，由于包装盒的尺寸只能刚好容纳叠置的手套，因此，目前还没有出现可以将手套自动送入包装盒的自动包装机，而采用人工包装的方式，即，利用人工将手套卷起来，使手套的体积变小，然后再塞入包装盒中，该包装效率低，需要浪费大量的人力，并且成本也很高。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种手套自动包装机，该自动包装机可以自动将叠置的手套送入包装盒内，从而大大提高了包装效率，节省了人工和成本。 

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种手套自动包装机，包括机架；固定于机架上的送料盒，该送料盒包括外盒体和滑动安装于外盒体内的内盒体，所述外盒体上方开口便于手套入料，外盒体和内盒体的前端开口便于手套出料；滑动安装于内盒体内的推料板，该推料板由推料板动力装置驱动；安装于机架上的内盒体驱动机构，该内盒体驱动机构与内盒体连接驱动内盒体在外盒体内滑动；安装于机架上的辅推压紧装置，该辅推压紧装置用于压紧内盒体内的手套并辅助推料板将手套推送如包装盒内。 

作为一种优选的方案，所述辅推压紧装置包括固定于机架上的一组竖直导杆；滑动安装于竖直导杆上的升降座；驱动升降座竖直升降的升降动力装置；水平滑动安装于升降座上的压紧盖板；安装于升降座上的盖板动力装置，该盖板动力装置与该压紧盖板驱动连接。 

作为一种优选的方案，所述升降动力装置包括升降电机和与升降电机连接的竖直丝杠螺母机构，该竖直丝杠螺母机构的丝杠竖直转动安装机架上，所述竖直丝杠螺母机构的螺母固定于升降座上。 

作为一种优选的方案，所述辅推压紧装置包括铰接于机架侧面的活动臂，该活动臂的自由端上安装有安装框架，该安装框架上滑动安装有压紧盖板，该压紧盖板由固定于安装框架上的直线动力装置驱动，该直线动力装置驱动压紧盖板沿内盒体相同运动方向滑动，该活动臂与活动臂下压动力装置连接，该活动臂下压动力装置驱动活动臂摆动。 

作为一种优选的方案，所述推料板动力装置包括推料电机和第一丝杠螺母机构，所述推料板固定于料板导杆的一端，料板导杆滑动安装于机架上，料板导杆的另一端固定有导向座，第一丝杠螺母机构的螺母固定于导向座上，推料电机与第一丝杠螺母机构的丝杠传动连接。 

作为一种优选的方案，所述内盒体驱动机构包括内盒体电机和第二丝杠螺母机构；，该内盒体的后端固定于盒体导杆的一端，盒体导杆的另一端固定有移动座，该第二丝杠螺母机构的螺母固定于移动座上，内盒体电机与第二丝杠螺母机构的丝杠传动连接。 

作为一种优选的方案，所述导向套滑动套装于盒体导杆上。 

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：该自动包装机利用外盒体内滑动放置内盒体，为手套的送入提供送料存放空间，利用推料板可对手套端部辅助挡料，避免手套进入包装盒内时散乱或后退；而辅推压料装置不但可将叠置的手套压紧，而且可跟随内盒体和推料板一同约束手套并将手套送入包装盒中；之后，内盒体和辅推压料装置先复位，其复位过程中可能会带出一些手套，而此时，由于推料板并未复位，因此，被带出的手套会被挡料板挡住，从而使包装质量达到最佳；该自动包装机可替代大量的人工，并且改变原始卷曲手套塞入包装盒的包装方式，利用内盒体可以将摊平叠置手套直接送入包装盒，提高了包装效率和包装质量，降低了成本，从而解决了本实用新型中的第一个 技术问题。 

一种手套自动包装机的自动包装方法，其包括以下步骤： 

a.内盒体、推料板和辅推压紧装置复位处于初始位置； 

b.将一叠手套送入到内盒体中； 

c.辅推压紧装置下压将手套压紧； 

d.内盒体、推料板由各自的动力装置驱动，内盒体内的手套被辅推压紧装置、推料板和内盒体三者共同动作送入外盒体前端的包装盒内； 

e.内盒体、推料板和辅推压紧装置均后退复位，且推料板的后退复位处于三者后退复位的最后一步； 

f.辅推压紧装置上升复位，为下一叠手套的提供进料空间； 

g.重复步骤b-f。 

其中，步骤B中一叠手套送入内盒体的送入方式为机械手送入或者输送带送入。 

其中，所述步骤c中的辅推压紧装置的压紧方式为：从内盒体正上方竖直压紧或者从内盒体侧面摆动压紧。