[实用新型]一种铲子式机械爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种铲子式机械爪。

背景技术

在人们的生活当中，需要经常对重物进行安装、搬运等工作，人们通常都是通过多人配合的方式对重物进行安装或者搬运的，这样安装或者搬运重物的时候，就需要人们投入大量的劳动力，增加了人工成本，并且重物在安装或者搬运的时候容易误伤工作人员。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术存在的问题，提供一种铲子式机械爪，结构合理，使用方便，能够抓取并搬运重物，能够满足了人们的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种铲子式机械爪，包括一个横臂，横臂的一端安装有连接杆，横臂的另一端连接有安装座，连接杆的底端连接有铲板，铲板的上方设有安装在连接杆上部的L形弯钩。这样设置后，结构合理，使用方便，使用时，横臂带动铲板移动到重物的位置，铲板将重物铲到铲板上，弯钩将重物勾住，再通过移动横臂将重物移动到需要的位置，完成重物的抓取和搬运过程。

连接杆上设有滑块，滑块与连接杆滑动配合连接，滑块上设有滑动连接在连接杆上的转块，转块通过转轴转动连接在滑块上，L形弯钩连接在转块上。这样设置后，弯钩能够通过转块进行旋转，能够使弯钩根据重物的大小进行调节，便于弯钩对重物的抓取，使用方便。

转块上连接有用于抵住物体的框型支架。这样设置后，框型支架能够在弯钩勾住重物后抵住重物，使重物不易滑落，便于重物输送搬运。

铲板的中部开有导向槽。这样设置后，导向槽能够便于铲板将重物铲到铲板上，使用方便。

铲板的外端呈倾斜设置。这样设置后，倾斜设置的铲板外端能够便于铲板将重物铲到铲板上，增加了使用的方便程度。

安装座上设有立臂，横臂活动连接在立臂上。这样设置后，横臂能够移动。

立臂上设有外齿，横臂连接立臂的一端上设有用于控制横臂在立臂上作升降运动的移动块，移动块上连接有齿轮，齿轮与外齿啮合。这样设置后，移动块能够在立臂上移动从而带动横臂在立臂上作升降运动，移动块上的齿轮和立臂上的外齿啮合不仅能够使移动块移动，还能使移动块停留在立臂上需要的位置，增加了使用的方便程度。

本实用新型有益的效果是：本实用新型的铲子式机械爪，结构合理，使用方便，当铲板将重物铲到铲板上时，弯钩能够将重物勾住，再通过横臂将重物移动到需要的位置，能够抓取并搬运重物，实现了自动搬运重物的过程，并且能够将重物搬运到需要的位置进行安装，减少了人工对重物进行的安装搬运工作，降低了人工成本，同时避免了重物误伤工作人员，保护了工作人员的人身安全，使用效果好，利于推广。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例立臂的结构示意图。

附图标记说明：横臂1，连接杆2，安装座3，铲板4，弯钩5，滑块6，转块7，转轴8，框型支架9，导向槽10，立臂11，外齿12，移动块13，齿轮14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：本实施例中的铲子式机械爪，包括一个横臂1，横臂1的一端安装有连接杆2，横臂1的另一端连接有安装座3，连接杆2的底端连接有铲板4，铲板4的上方设有安装在连接杆2上部的L形弯钩5。

连接杆2上设有滑块6，滑块6与连接杆2滑动配合连接，滑块6上设有滑动连接在连接杆2上的转块7，转块7通过转轴8转动连接在滑块6上，L形弯钩5连接在转块7上。

转块7上连接有用于抵住物体的框型支架9。

铲板4的中部开有导向槽10。

铲板4的外端呈倾斜设置。

安装座3上设有立臂11，横臂1活动连接在立臂11上。

立臂11上设有外齿12，横臂1连接立臂11的一端上设有用于控制横臂1在立臂11上作升降运动的移动块13，移动块13上连接有齿轮14，齿轮14与外齿12啮合。

使用时，横臂1带动铲板4移动到重物的位置，铲板4将重物铲到铲板4上，弯钩5将重物勾住，再通过移动横臂1将重物移动到需要的位置，完成重物的抓取和搬运过程。

本实施例的特点是：铲板4能够将重物铲到铲板4上时，弯钩5能够将重物勾住，横臂1能够将重物移动到需要的位置，实现了自动搬运重物的过程，并且能够将重物搬运到需要的位置进行安装，减少了人工对重物进行的安装搬运工作，降低了人工成本，同时避免了重物误伤工作人员，保护了工作人员的人身安全，使用效果好，利于推广。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。