[实用新型]一种减摇陀螺的进动限速装置

权利要求书

1.一种减摇陀螺的进动限速装置，用于对减摇陀螺的转子框架的进动速度进行控制，所述转子框架围绕一进动轴进动，其特征在于，该进动限速装置包括第一液压油缸（11）以及限速阀（4），所述第一液压油缸（11）的内部设有活塞组件，所述活塞组件包括相互连接的活塞和活塞杆；所述活塞将所述第一液压油缸（11）的内部分隔为第一油缸室和第二油缸室，其中，所述活塞连接所述活塞杆的一侧为第二油缸室，所述活塞的另一侧为第一油缸室；所述第一液压油缸（11）设有第一进出油口和第二进出油口，其中，所述第一进出油口将所述第一油缸室与油缸外部连通，所述第二进出油口将所述第二油缸室与油缸外部连通；所述活塞杆连接有一连杆（2），所述连杆（2）与所述转子框架的进动轴相连；所述限速阀（4）包括进油口（41）和出油口（42），所述第一进出油口单向连通到所述进油口（41），所述出油口（42）单向连通到所述第二进出油口，形成一液压回路；所述第二进出油口单向连通到所述进油口（41），所述出油口（42）单向连通到所述第一进出油口，形成另一液压回路；所述限速阀（4）的内部设有纵剖面呈Ω型的阀芯（6），所述阀芯（6）将所述限速阀（4）的内部分割为入油腔和出油腔；所述入油腔的纵剖面呈倒置的U型，所述出油腔的纵剖面呈凸型；所述阀芯（6）的顶壁设有泄漏口（8），所述阀芯（6）的侧壁设有阀口（7），所述入油腔内设有弹簧（5）。

2.根据权利要求1所述的一种减摇陀螺的进动限速装置，其特征在于，还包括电磁换向阀（9）；所述电磁换向阀包括第一阀口（91）、第二阀口（92）、第三阀口（93）以及第四阀口（94），其中，所述第一阀口（91）与所述第一液压油缸（11）的第一进出油口连通，所述第二阀口（92）与所述进油口（41）连通，所述第三阀口（93）与所述第一液压油缸（11）的第二进出油口连通，所述第四阀口（94）与所述出油口（42）连通；所述电磁换向阀（9）包括第一工作模式和第二工作模式；当处于第一工作模式时，所述第一阀口（91）到所述第四阀口（94）单向连通，所述第二阀口（92）到所述第三阀口（93）单向连通，形成一液压回路；当处于第二工作模式时，所述第三阀口（93）到所述第四阀口（94）单向连通，所述第二阀口（92）到所述第一阀口（91）单向连通，形成另一液压回路；当所述第一液压油缸（11）的活塞组件收缩时，所述电磁换向阀（9）处于第一工作模式；当所述第一液压油缸（11）的活塞组件伸出时，所述电磁换向阀（9）处于第二工作模式。

3.根据权利要求2所述的一种减摇陀螺的进动限速装置，其特征在于，还包括与所述第一液压油缸（11）结构相同的第二液压油缸（12）；所述第二液压油缸（12）的活塞杆与所述连杆（2）相连，所述第二液压油缸（12）的第一进出油口与所述第三阀口（93）连通，所述第二液压油缸（12）的第二进出油口与所述第一液压油缸（11）的第二进出油口连通。

4.根据权利要求1所述的一种减摇陀螺的进动限速装置，其特征在于，还包括结构相同的第一单向阀（101）、第二单向阀（102）、第三单向阀（103）以及第四单向阀（104），所述第一单向阀（101）、所述第二单向阀（102）、所述第三单向阀（103）以及所述第四单向阀（104）均设有入口和出口；所述第一液压油缸（11）的第一进出油口与所述第一单向阀（101）的入口连通，所述第一单向阀（101）的出口与所述进油口（41）连通，所述出油口（42）与所述第四单向阀（104）的入口连通，所述第四单向阀（104）的出口与所述第一液压油缸（11）的第二进出油口连通，形成一液压回路；所述第一液压油缸（11）的第二进出油口与所述第二单向阀（102）的入口连通，所述第二单向阀（102）的出口与所述进油口（41）连通，所述出油口（42）与所述第三单向阀（103）的入口连通，所述第三单向阀（103）的出口与所述第一液压油缸（11）的第一进出油口连通，形成另一液压回路。