[实用新型]一种可回转式升降变位机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接辅助设备领域，特别涉及一种可回转式升降变位机。

背景技术

变位机是一种拖动待焊工件，使其待焊焊缝调整至理想位置作业的辅助装置。受结构限制，目前的变位机只能提供旋转盘自身回转，或者前后翻转的功能，功能很单一，不能实现变位机左右方向360度旋转，导致只能单面式焊接，焊接区域和焊接工件摆放位置狭小，也不能提供变位机的旋转盘上下运动，更不能完成一个产品的整个焊接流程，包括装夹工件、焊接工件、拆卸工件等等。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种可回转式升降变位机。

技术方案：本实用新型提供的可回转式升降变位机，包括底座、回转轴、与回转轴配合的回转支承装置、支架、导轨、工作台、液压驱动装置、旋转盘、旋转轴；所述支架通过回转轴和回转支承装置与底座连接；所述工作台通过导轨套接于支架上，并与液压驱动装置连接；所述旋转盘通过旋转轴活动连接工作台的各工作面上。

作为改进，所述工作台的形状为三角形或方形。

作为另一种改进，还包括固定孔，所述固定孔垂直穿过旋转盘、旋转轴和工作台。从而可将长圆筒形的工件牢固固定于固定孔内，方便焊接长圆筒形的工件。

作为优选，所述固定孔的直径为90-110mm。

有益效果：本实用新型提供的焊接变位机结构简单、成本低廉，首先在变位机底部设置了回转支承装置，从而可以使变位机支架和整个工作台能够实现360度的旋转；其次，通过液压驱动装置来控制整个工作台的升降，可以使变位机实现上下运动，从而在性能方面得到了极大的提升，能多面式焊接，焊接工件多面摆放；其次通过调整工件的高度找到最佳的焊接位置，能够实现多角度焊接；最后只用一台变位机就可以实现流水作业功能。

附图说明

图1为本实用新型焊接变位机的结构示意图；

图2为本实用新型焊接变位机使用状态图；

图3为图2状态的基础上，工作台逆时针旋转90度时的使用状态图；

图4为图2状态的基础上，工作台逆时针旋转180度时的使用状态图；

图5为图2状态的基础上，工作台逆时针旋转270度时的使用状态图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型焊接变位机做出进一步说明。

一种可回转式升降变位机，见图1，包括底座1、回转轴2、与回转轴2配合的回转支承装置3、支架4、导轨5、工作台6、液压驱动装置7、旋转盘8、旋转轴9；所述支架4通过回转轴2和回转支承装置3与底座1连接；所述工作台6通过导轨5套接于支架4上，并与液压驱动装置7连接；所述旋转盘8通过旋转轴9活动连接工作台6的各工作面上。

本实用新型中，所述工作台可以根据需要设置成三角形或者方形。

本实用新型中，固定孔10的直径为100mm，可选地，其直径也可以根据需要合理设置，优选90-110mm；

使用时，通过液压驱动装置7，可以使工作台6沿着支架4和导轨5做上下运动，从而实现变位机的上下运动。

同时，通过回转支承装置3，可以带动支架4和整个工作台6做360度回转，从而实现变位机360度回转的功能。

利用该焊接变位机流水线焊接，见图2，第一工件11的位置为装夹位置，第四工件14的位置为首次圈焊位置，第三工件13的位置为二次圈焊位置，第二工件12的位置为拆卸位置；此状态时，可装夹上第一工件11；同时，通过液压驱动装置7可以调节工作台6的高度。

当工作台逆时针旋转90度时，见图3，第一工件11处于首次圈焊位置，可以进行首次圈焊；此状态时，可装夹上第二工件12；同时，通过液压驱动装置7可以调节工作台6的高度。

当工作台逆时针旋转180度时，见图4，第一工件11处于二次圈焊位置，可以进行二次圈焊；第二工件12处于首次圈焊位置，可以进行首次圈焊；此状态时，可装夹上第三工件13；同时，通过液压驱动装置7可以调节工作台6的高度。

当工作台逆时针旋转270度时，见图5，第一工件11处于拆卸位置，可以进行拆卸，第一工件11焊接完成；第二工件12处于二次圈焊位置，可以进行二次圈焊；第三工件13处于首次圈焊位置，可以进行首次圈焊；此状态时，可装夹上第四工件14；同时，通过液压驱动装置7可以调节工作台6的高度。

当工作台继续逆时针旋转360度时，可以完成第二工件12的拆卸，继续旋转焊接，从而可以实现不间断的流水作业。