[实用新型]一种步进电机替代气缸的自动封箱机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动封箱机，具体涉及一种步进电机替代气缸的自动封箱机。 

背景技术：

目前在自动封箱机中，主要采用气缸装置来调整纸箱的高度和宽度，这就要求有一个比较稳定的气源，即空压机，这样设计的缺陷主要有：(1)占地面积大，空压机需要额外占据相当于封箱机体积的1/2；(2)由于采用气缸动作，每一次封箱动作都会产生噪音，而对于每分钟进行6-10个封箱动作来说，其工作环境非常恶劣；(3)由于目前是订单化生产，纸箱的高度和宽度随时都在发生变化，这就要求随时调节气缸动作的限位开关，这对于操作者的素质要求较高，容易发生操作失误，从而导致封箱工艺发生变化，封箱质量下降或者不稳定。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种步进电机替代气缸的自动封箱机，它动作快捷有效，不用额外的气源，省去了空压机，降低了成本，精度高，能确保无静音生产。 

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它包含导向块1、横梁2、上胶带导轮3、压箱轮4、送箱机构5、机架6、右侧开合步进电机装置7、下胶带导轮8、高度调节步进电机装置9、左侧开合步进电机装置10、链条连接器11和链条12；机 架6的上部左右两侧分别设置有链条12，右侧开合步进电机装置7和左侧开合步进电机装置10分别设置在链条12中间，且左侧开合步进电机装置10和右侧开合步进电机装置7分别设置在机架6上部的左侧和右侧，两个导向块1分别通过链条连接器11固定在链条12上，且两个导向块1对称设置，两个导向块1的上部设置有送箱机构5，送箱机构5的上部设置有横梁2，横梁2的中部设置有压箱轮4，压箱轮4的上部设置有上胶带导轮3，机架6下部的中间设置有下胶带导轮8，机架6的一侧设置有高度调节步进电机装置9。 

本实用新型具有以下有益效果： 

(1)根据打包箱子的纸箱规格，通过3个步进电机的控制，自动调整宽度与高度； 

(2)没有了气缸，其工作环境大大改善，非常适合小订单客户，即使放在办公环境中都可以超静音工作； 

(3)相比于气动来说，占地面积小、功耗更小，节能。 

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。 

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含导向块1、横梁2、上胶带导轮3、压箱轮4、送箱机构5、机架6、右侧开合步进电机装置7、下胶带导轮8、高度调节步进电机装置9、左侧开合步进电机装置10、链条连接器11和链条12；机架6的上部左右两侧分别设置有链条12，右侧开合步进电机装置7和左侧开合步进电机装置10分别设置在链条12中间，且左侧开合步进电机装置10和右侧开合步进电机装置7分别设置在机架6上部的左侧和右侧，两个导 向块1分别通过链条连接器11固定在链条12上，且两个导向块1对称设置，两个导向块1的上部设置有送箱机构5，送箱机构5的上部设置有横梁2，横梁2的中部设置有压箱轮4，压箱轮4的上部设置有上胶带导轮3，机架6下部的中间设置有下胶带导轮8，机架6的一侧设置有高度调节步进电机装置9。 

本具体实施方式工作时没有封口的箱子(已经装满物品)经过前一级的传送带由导向块的引导进入到送箱机构，送箱机构根据箱子的宽度，右侧开合步进电机装置和左侧开合步进电机装置能自动调节链条连接器的位置，确保该箱子能固定在封箱机的封箱位置；此时，由高度调节步进电机装置下降调节压箱轮紧紧压住箱子；接下来上胶带导轮、下胶带导轮进行胶带胶合动作，并自动切断；然后高度调节步进电机装置上升调节压箱轮，离开箱子表面；右侧开合步进电机装置和左侧开合步进电机装置能自动调节链条连接器的位置，确保该箱子不再被固定在封箱机的封箱位置；最后，由送箱机构在封箱机的主电机作用下送出，进入下一个流程。左右两个送箱机构是由右侧开合步进电机装置和左侧开合步进电机装置通过链条连接器来进行位置移动。 

本具体实施方式主要解决了以下问题： 

(1)将气动改成步进电机，确保动作快捷有效，不用额外的气源，省去了空压机，降低了成本； 

(2)步进电机运行速度快、精度高，能确保无静音生产； 

(3)步进电机的调整是根据脉冲命令，因此无需调整限位开关。 

本具体实施方式动作快捷有效，不用额外的气源，省去了空压机，降低了成本，精度高，能确保无静音生产。