[实用新型]物料盒自动清洗机

权利要求书

1.一种物料盒自动清洗机，其特征在于：其包括门型机架、水平齿条、导轨、小车、小车驱动电机、升降臂、竖直齿条、升降臂驱动电机、夹持翻转机构和清洗箱，所述门型机架顶部平行设置有水平齿条和导轨，所述导轨上设置有小车，所述小车上设置有小车驱动电机、升降臂、升降臂驱动电机，所述小车驱动电机的输出轴上设置有齿轮，且该齿轮与水平齿条啮合，以在小车驱动电机工作时，使小车水平移动，所述升降臂上设置有竖直齿条，且该齿条与设置在升降臂驱动电机输出轴上的齿轮啮合，以在升降臂驱动电机工作时，使升降臂上下移动，所述夹持翻转机构安装在升降臂的下端，以取放物料盒，并使物料盒在清洗前和清洗后各在竖直方向上翻转180°，所述清洗箱设置在门型机架内，且清洗箱内设置有喷口朝上的喷嘴。

2.根据权利要求1所述的物料盒自动清洗机，其特征在于：所述夹持翻转机构包括两夹持臂、两夹持翻转轴和一翻转驱动电机，所述两夹持臂的下端各通过轴承安装一夹持翻转轴，两夹持翻转轴的相对端为夹持端，用于夹持物料盒，所述翻转驱动电机固定在一夹持臂上，其中一夹持翻转轴的非夹持端安装有齿轮，且该齿轮与翻转驱动电机输出轴上安装的齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的物料盒自动清洗机，其特征在于：所述夹持臂由气缸驱动实现夹紧和放开物料盒。

4.根据权利要求2所述的物料盒自动清洗机，其特征在于：所述夹持臂由液压缸或电动推拉杆驱动实现夹紧和放开物料盒。

5.根据权利要求1所述的物料盒自动清洗机，其特征在于：所述清洗箱设置在门型机架的中央。