[实用新型]一种草捆装载机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农牧设备领域，具体而言，涉及一种草捆装载机。

背景技术

在农业和牧业领域，牧草或者农作物的草比如稻草等，为了方便运输，一般都会把松散的草打成捆，然后运输。而把打成捆的草捆转运到运输车，目前还只能靠人力来操作，效率低下而且人力成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现机械化装载草捆的设备，以解决上述的问题。

在本实用新型的技术方案是：一种草捆装载机，包括叉头、旋转机构、升降机构和主体立架，所述旋转机构的一端与所述叉头连接，所述旋转机构的另一端与所述升降机构连接，所述升降机构的另一端与所述主体立架相连。

采用本技术方案的草捆装载机，立体主架可以固定在拖拉机或者其他地方，用叉头叉住草捆后，驱动旋转机构，将草捆托住，然后驱动升降机构将草捆升起，再通过开动拖拉机等方式将本草捆装载机移动到目的位置（比如运输车），然后驱动升降机构，将草捆降到合适高度后，再驱动旋转机构使草捆在重力作用下掉落到目的位置，从而实现机械化装载草捆，效率高且节省人力。

作为优选的方案之一：还包括转向机构，所述转向机构的一端与所述升降机构连接，所述转向机构的另一端与所述主体立架连接。

增设转向机构，可以不依赖于外力（比如拖拉机等）实现转动，草捆的转移更方便、效率更高。转向机构可以采用齿轮等机械转向，或者电气传动等本领域技术人员熟知的方式实现。

作为进一步的优选方案：所述转向机构包括转轴、转向支架和液压装置，所述转轴固定在所述主体立架上，且所述转轴的一端与所述的液压装置连接，所述转轴的另一端与所述转向支架连接，所述转轴还与所述升降机构固定连接，所述转向支架还与所述液压装置连接。

转向机构采用液压传动的方式实现，具有液压传动本身具有的相对于机械传动、电气传动的优势，比如体积小、运动惯性小、反应速度快等优点。

作为优选的方案之一：所述旋转机构为定向旋转机构。

采用定向旋转机构，从而可以精确控制旋转的角度和速度，可以实现180°旋转，提高了装载的准确度，从而提高装载的效率。

作为进一步的优选方案：所述定向旋转机构包括旋转支架和液压臂，所述液压臂的一端与所述升降机构连接，所述液压臂的另一端与所述旋转支架连接，同时所述旋转支架还与所述叉头连接。

作为定向旋转的一种实施方式，本方案采用液压的方式进行旋转，具有液压传动本身具有的相对于机械传动、电气传动的优势，比如体积小、运动惯性小、反应速度快等优点。

作为优选方案之一：所述升降机构为液压升降机构。

作为升降机构的一种实施方式，本方案采用液压升降的方式，同样具有液压传动相对于机械传动（比如齿轮传动）和电气传动的优势，比如体积小、运动惯性小、反应速度快等优点。

本实用新型由于采用了上述技术方案，其有益效果为：可以实现草捆装载的机械化，装载的效率提高且节省了人力。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1

本实施例提供了一种优选的技术方案，如图1所示，

一种草捆装载机，包括叉头1、旋转机构、升降机构、转向机构和主体立架2，还包括用于托载上述结构的主体横托架，该主体横托架与主体立架2相连，

其中，旋转机构为可以实现180°旋转的定向旋转机构，包括旋转支架31和液压臂32，旋转支架31包括铰链连接的两个连接块，其中一个连接块成“L”形，该“L”形连接块的一端与液压臂32连接，升降机构包括液压升降杆41和支撑杆42，转向机构包括转轴51、转向支架52和液压装置53；

旋转支架31的一端与叉头1连接，旋转支架31的另一端与液压臂32的一端铰链连接，液压臂32的另一端与支撑杆42连接，支撑杆42分别还与液压升降杆41的一端和转轴51的一端铰链连接，液压升降杆41的另一端与转轴51连接，转轴51固定在主体立架2上，转轴51还与转向支架52连接，同时液压装置53也与转向支架52连接，液压装置53的一端也固定在主体立架2上；上述的液压机构包括液压臂32、液压升降杆41和液压装置53都设置有相应的控制装置；