[实用新型]一种自动落纱机的夹持装置的定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及纺织机械的一种定位机构，尤其是一种自动落纱机的夹持装置的定位机构。

背景技术

自动落纱机的夹持装置的运动需要精确定位，若定位不准确，则夹持装置在夹持纱管时，会造成锭子的弯曲量大，从而损伤锭子，传统自动落纱机的夹持装置运动的定位都是通过精确的机电控制、电机驱动丝杠的方式进行定位，此种方式需要精准的电气控制，且丝杠驱动的方式成本大。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种自动落纱机的夹持装置的定位机构，它克服了传统自动落纱机的夹持装置的定位需要精准的机电控制且成本大等弊端，其采用的技术方案如下：

一种自动落纱机的夹持装置的定位机构，包括：机架、前后平移机构、上下平移机构、承载台、纱管夹持装置、连接件、横杆、固定块和定位装置，所述前后平移机构驱动承载台相对机架前后运动，所述上下平移机构安装于承载台上且其可动部与纱管夹持装置相固接，所述连接件与纱管夹持装置相固接，所述固定块固接于机架上，所述定位装置与固定块相固接。

在上述技术方案基础上，还包括着力杆，所述着力杆与机架相固接，所述前后平移机构为气缸，其缸筒与承载台相固接，其气缸杆自由端连接有固定块；所述固定块位于着力杆和接触区之间，所述接触区为机架的一部分。

在上述技术方案基础上，所述上下平移机构为气缸，其缸筒通过连接架与承载台相固接，其气缸杆自由端与纱管夹持装置相固接。

在上述技术方案基础上，所述连接件位于纱管夹持装置底面上，所述横杆横向设置，所述定位装置竖直向上设置。

在上述技术方案基础上，还包括缓冲装置，所述缓冲装置与承载台或前后平移机构的缸筒相固接。

在上述技术方案基础上，所述缓冲装置由两个气弹簧组成，所述两气弹簧的气缸杆朝向相反的方向。

在上述技术方案基础上，所述承载台通过固接于承载台上的滑块和固接于机架上并沿机架前后设置的导杆与机架滑动连接。

本实用新型具有如下优点：结构简单，效率高，利于机械刚性定位基准定位装置，定位精确，避免了电气控制偏差，使用气缸作为前后平移机构即可成本大大降低。

附图说明

图1：本实用新型的正视结构示意图；

图2：本实用新型的侧视结构示意图(去除滑块和导杆)；

图3：本实用新型所述前后平移机构部分的结构示意图

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1和图2所示，一种自动落纱机的夹持装置的定位机构，包括：机架1、前后平移机构2、上下平移机构3、承载台9、纱管夹持装置4、连接件5、横杆6、固定块7和定位装置8，所述前后平移机构2驱动承载台9相对机架1前后运动，所述上下平移机构3安装于承载台9上且其可动部与纱管夹持装置4相固接，所述连接件5与纱管夹持装置4相固接，所述固定块7固接于机架1上，所述定位装置8与固定块7相固接，所述纱管夹持装置4可为授权公告号为CN202401188U，名称为一种用于自动落纱装置上的夹持机构。

优选的，还包括着力杆15，所述着力杆15与机架1相固接，所述前后平移机构2为气缸，其缸筒与承载台9相固接，其气缸杆自由端连接有固定块16；所述固定块16位于着力杆15和接触区17之间，所述接触区17为机架1的一部分，如此无需使气缸的气缸杆与导杆11保持较高的同轴度，节约成本。

优选的，所述上下平移机构3为气缸，其缸筒通过连接架14与承载台9相固接，其气缸杆自由端与纱管夹持装置4相固接。

优选的，所述连接件5位于纱管夹持装置4底面上，所述横杆6横向设置，所述定位装置8竖直向上设置。

优选的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置与承载台9或前后平移机构2的缸筒相固接。

优选的，所述缓冲装置由两个气弹簧12组成，所述两气弹簧12的气缸杆朝向相反的方向，可减小运动冲击。

优选的，所述承载台9通过固接于承载台9上的滑块10和固接于机架1上并沿机架1前后设置的导杆11与机架1滑动连接。

使用时，纱管夹持装置4先在上下平移机构3的带动下升起，然后承载台9在前后平移机构2的带动下前行至一定位置后，此时横杆6位于定位装置8的上方且稍前方处，纱管夹持装置4落下，承载台9后移，横杆6撞到定位装置8后前后平移机构2停止动作，此时纱管夹持装置4精确套于纱管上，然后纱管夹持装置4夹持纱管。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。