[实用新型]一种中央空调风管清洁装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清洁装置，尤其是一种中央空调风管清洁装置。

背景技术

随着我国城市建设的快速发展，城市楼宇中央空调的使用率也越来越高，随之也就带来了中央空调通风管道的清洁问题。我国多数商务楼内的中央空调从未进行过专业清洗，而通风管道内长期聚集的灰尘会经风管吹入室内，威胁人们的健康。而且空调通风管道的污染会影响换热设备的换热效率，从而造成能源浪费。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种通用性强，操作方便的中央空调风管清洁装置，能够完成对中央空调风管的监控和清洗，增加了清洗的效率并降低了成本。

本实用新型的技术方案是：一种中央空调风管清洁装置，其特征在于，包括主控制器部分，通过监测部分接收管道的环境信息，对各电机发出控制及调速指令；监测部分，包括摄像机和传感器，实时监控管道的清洗工作；执行机构，进行清洁工作的主体，包括车轮驱动电机，清洁臂驱动电机以及清洁毛刷驱动电机；以及无线传输部分，与主控制器部分进行通信，并接收来自主控制器部分的控制指令。

优选地，主控制器主要由电源模块、数据处理模块以及通信模块组成。

优选地，还包括尾气收集装置，所述尾气收集装置包括风机、集尘过滤箱以及清洗软管，通过风机在被清洗管道管端产生负压引风，使得从风道内壁吹起的尘粒随引风进入集尘过滤箱。

优选地，还包括用于照明的冷光源照明灯。

本实用新型的优点是：本实用新型，能完成对中央空调风管的监控和清洗，增加了清洗的效率并降低了成本。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型工作原理图；

其中：1执行机构，2照明灯，3摄像机，4举升机构，5清洁臂，6清洁毛刷。

具体实施方式

实施例：参照图1,2 所示，一种中央空调风管清洁装置，包括主控制器部分，监测部分，执行机构，无线传输部分，尾气收集装置以及冷光源照明灯。

主控制器部分，通过监测部分接收管道的环境信息，对各电机发出控制及调速指令，主要由电源模块、数据处理模块以及通信模块组成，主控制器采用TI 公司生产的TMS320F2812芯片，它具有很强的运算能力，且集成了丰富的功能外设电路在单个芯片上，减少了外围元器件的个数，增加了系统的可靠性。

监测部分，包括摄像机和传感器，实时监控管道的清洗工作，摄像机用来拍摄管道内的环境情况，传感器用来检测管道的积尘浓度，监测部件将检测到的数据回传到上位机，便于在清洗过程中对管道进行实时监控。

执行机构，进行清洁工作的主体，包括车轮驱动电机，清洁臂驱动电机以及清洁毛刷驱动电机，执行机构的主体采用四轮式结构，车轮驱动电机采用的是直流大功率电动机，扭矩达到1.75 kg·cm，转速为200 r /min。每个车轮由一个直流电机独立驱动，为了方便地实现小车的运动，这里将四个车轮整体上分为左轮和右轮两个电机组，每个机组的两直流电机由DSP 产生的一组PWM 信号进行统一驱动，通过控制左右轮电机的不同旋转方向实现小车的前进、后退、左转、右转。当左右轮都正转时，小车前进；当左右轮都反转时，小车后退；当左轮反转、右轮正转时，小车左转；当左轮正转、右轮反转时，小车右转。执行机构的主体还包括清洁臂、清洁臂举升机构和清洁毛刷，由于空调管道形状大小尺寸并不规范，所以要想使清洁毛刷顺利地清扫到管壁的每个角落，就必须使清扫机构具有一定的自由度，但举升机构在狭小的空调管道内可调整角度范围较小，所以本系统中将清洁臂设计成可伸缩的清洁臂，小车通过清洁臂和清洁臂举升机构来确定清扫的范围，通过伸缩清洁臂使清洁毛刷与管道更好地契合，从而提高清洁的质量和效率。清洁臂升降和清洁毛刷旋转都是由DSP 芯片产生的PWM 信号驱动相应的电机来带动清扫系统运转的。