[实用新型]一种摄像装置

权利要求书

1.一种摄像装置，其特征在于：包括相机、调高度部件、调转角部件、调倾角部件和控制器，

所述相机用于拍摄影像；

所述调高度部件与所述相机相连接，用于调整所述相机的镜头所在高度；

所述调转角部件与所述相机相连接，用于调整所述相机的镜头在水平方向上的朝向；

所述调倾角部件与所述相机相连接，用于调整所述相机的镜头与水平方向的之间的夹角；

所述控制器与所述调高度部件电连接，所述控制器与所述调转角部件电连接，所述控制器与所述调倾角部件电连接。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：所述调高度部件包括三脚架和升降动力源，所述相机安装在所述三脚架顶部的立杆上，所述立杆连接有一个升降动力源，所述升降动力源用于带动所述立杆升降，所述升降动力源与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：所述调转角部件包括转盘和转盘旋转动力源，所述转盘旋转动力源与所述转盘相连接，所述转盘旋转动力源用于带动所述转盘转动，所述相机设于所述转盘上，所述转盘旋转动力源与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：所述调倾角部件包括推杆和推杆动力源，所述推杆的一端与所述相机相铰接，所述推杆的另一端与所述推杆动力源相连接，所述推杆动力源用于推动所述推杆沿该推杆的轴向移动，所述推杆动力源与所述控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：所述调倾角部件包括码盘电机和一个立置的码盘，所述码盘电机与所述码盘相连并带动所述码盘旋转，所述相机设于所述码盘的圆周面上。

6.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于：所述调转角部件还包括测角传感器，用于测量所述相机的镜头在水平方向上转过的角度，所述测角传感器与所述控制器电连接。

7.根据权利要求1至6任一所述的摄像装置，其特征在于：还包括一个遥控器，所述遥控器用于向所述控制器发出控制信号。

8.根据权利要求7所述的摄像装置，其特征在于：还包括电池，所述电池向所述调高度部件、所述调转角部件、所述调倾角部件和所述控制器供电。