[实用新型]一种可升降的推紧模组

说明书

技术领域：

本实用新型涉及推紧模组设备领域，更具体的说是涉及一种可升降的推紧模组。

背景技术：

在产品与零件之间对位组装过程中，产品一般放在产品载具上，需要加紧固定，并采用推紧模组向前推紧产品并需要测定推力时，同时推紧模组需要调整高度，以便顺利的推紧产品，此时就需要一种可升降的推紧模组来实现。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种可升降的推紧模组，可使产品加紧固定在载具上，并通过升降机构调整推紧模组的高度位置，使推紧模组向前推紧产品。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种可升降的推紧模组，它包括底板、升降机构、推紧模组和载具机构，所述载具机构固定在底板上，载具机构上夹紧固定有载具，载具上放置产品；载具机构上夹紧固定有产品；所述升降机构可带动推紧模组上下运动，使推紧模组处于标准作业位置，且推紧模组位于底板的上部；所述推紧模组向前推紧产品。

所述载具机构包括支撑柱、载具底板、挡边、吸盘、滑块a、滑轨a、垫板和顶紧装置，所述支撑柱的下端固定在底板上，上端固定在载具底板上；所述载具底板上设有两个吸盘和载具，载具上安装有垫板，载具底板的三个角上设置挡边，第四个角上设置有顶紧装置；所述顶紧装置包括顶紧气缸、顶紧气缸固定板和夹紧块，所述顶紧气缸通过顶紧气缸固定板固定在载具底板的侧部，夹紧块连接在顶紧气缸上；所述第四个角上向外延伸设有一滑轨a，滑轨a上配合安装有滑块a，夹紧块配合连接在滑块a上并可沿滑轨a运动。

所述升降机构包括驱动气缸、气缸上推块、对位加强板、对位下底板、对位上底板、直线轴承和轴承座，所述驱动气缸安装在对位加强板上，且对位加强板穿过对位下底板，对位加强板的上端连接在底板上；所述驱动气缸连接着气缸上推块，气缸上推块与对位下底板连接在一起；所述对位下底板上固定连接着直线轴承，底板上连接着轴承座，直线轴承穿过轴承座其上端与对位上底板连接在一起。

所述推紧模组包括电机、联轴器、线性模组、模组盖板、安装板、传感器安装板、滑轨b、滑块b、滑轨安装块、压力传感器、推块、安装条、光电传感器和感应片，所述线性模组、滑轨b和安装条分别安装在对位上底板上；所述电机前端通过联轴器与线性模组相连；所述安装板安装于线性模组上，并在电机的带动下安装板可沿线性模组运动；所述安装板上后方安装着传感器安装板；所述传感器安装板的前侧安装着压力传感器，传感器安装板的后侧安装着滑轨安装块，滑轨安装块通过滑块b安装在滑轨b上；所述压力传感器的前端连接着推块；所述光电传感器安装于安装条上，感应片安装于安装板的侧面。

作为优选，所述挡边呈L形，并螺接固定在载具底板上。

作为优选，所述对位上底板的右下部连接两个限位柱。

作为优选，所述线性模组表面安装着模组盖板，且模组盖板位于安装板的下部。

作为优选，所述安装板与传感器安装板之间连接一加强板。

作为优选，所述压力传感器位于安装板前方右侧，且与线性模组平行。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型将产品放置一载具机构的垫板上，然后由载具表面的吸盘吸住产品，顶紧气缸顶紧产品，升降机构调节上对位底板的高度来调节推紧模组的高度位置，推紧模组向前推紧产品，压力传感器可以确定推动的压力大小。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型的载具机构的结构示意图；

图4为本实用新型的载具机构不带有垫板的结构示意图；

图5为本实用新型的升降机构的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为本实用新型的推紧模组的结构示意图；

图8为图7的后视图；

图1~8中：Ⅰ—升降机构；Ⅱ—推紧模组；Ⅲ—载具机构；1—底板；2—支撑柱；3—载具底板；4—挡边；5—吸盘；6—滑块a；7—滑轨a；8—垫板；9—顶紧气缸；10—顶紧气缸固定板；11—夹紧块；12—驱动气缸；13—气缸上推块；14—对位加强板；15—对位下底板；16—对位上底板；17—直线轴承；18—轴承座；19—限位柱；20—电机；21—联轴器；22—线性模组；23—模组盖板；24—安装板；25—传感器安装板；26—滑轨b；27—滑块b；28—滑轨安装块；29—压力传感器；30—推块；31—安装条；32—光电传感器；33—感应片；34—加强板。