[实用新型]全自动管端成型机

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是一种成型机，具体涉及一种全自动管端成型机。

背景技术

全自动管端成型机适合铜管、铝管、铁管等管材加工设备，属于非标设备，用于制冷行业最能体现出它的高性能高效率的特性。目前市面上的管端成型机的结构复杂，操作不便，控制精度不高，增加了工人的劳动强度，而且生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种全自动管端成型机，其机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：全自动管端成型机，包括端口成型机构、夹紧机构、机械手、上料总成和料仓，端口成型机构一侧设置有夹紧机构，夹紧机构一侧设置有机械手，机械手另一侧设置有上料总成，上料总成与料仓相连。

作为优选，所述的机械手均与小型机械手臂相连，保证了每一次装卸都能精准定位。

作为优选，所述的夹紧机构的夹紧部位采用了优质全金钢，结实耐磨。

根据上述的全自动管端成型机，其中，所述的夹紧机构与推进部分相连，推进部分为直线导轨，扩缩精准。误差可控在0.02mm之内。操作系统为手触屏，人性化操作，简单易掌握。控制系统采用先进的PLC，保证了每个动作的精准度。

本实用新型机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：全自动管端成型机，包括端口成型机构1、夹紧机构2、机械手3、上料总成4和料仓5，端口成型机构1一侧设置有夹紧机构2，夹紧机构2一侧设置有机械手3，机械手3另一侧设置有上料总成4，上料总成4与料仓5相连。

值得注意的是，所述的机械手均与小型机械手臂相连，保证了每一次装卸都能精准定位。

值得注意的是，所述的夹紧机构2的夹紧部位采用了优质全金钢，结实耐磨。

此外，所述的夹紧机构2与推进部分相连，推进部分为直线导轨，扩缩精准。误差可控在0.02mm之内。操作系统为手触屏，人性化操作，简单易掌握。控制系统采用先进的PLC，保证了每个动作的精准度。

本具体实施方式的工作原理：1)复位，此时机械手为打开状态，机械手上下缸在上边，前后缸在前边，夹紧缸松开，送料缸退，定位缸退。

2)送料缸进，送料缸到位后送料缸退。

3)定位缸进，定位后定位缸退。

4)械手上下缸前进，机械手夹紧，机械手上下缸后退，机械手前后缸前进，前进到位后机械手上下缸前进。

5)夹紧缸夹紧，机械手松开，机械手上下缸后退。

6)机械手前后缸后退，同时扩缩缸前进。

7)扩缩缸退，同时送料缸进，机械手上下缸进，机械手夹紧，夹紧缸松开，机械手上下缸退，此时为一个周期。

本具体实施方式的机器生产效率高，每小时工作800次，而且品质稳定。扩口长度可控制在0.1mm之内。相比于其它扩缩口设备，这一点是一个很大的突破。每人可以操作3---4台设备，性能稳定，提高了扩缩口工序的技术水平。

本具体实施方式机构合理，造价低廉，操作简单，机器生产效率高，极大的减少了劳动力，减轻了劳动强度，降低公司劳动力成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。