[实用新型]线缆引导设备

权利要求书

1.一种线缆引导设备，其特征在于，包括控制装置、伸缩连杆、视频采集装置和线缆固定装置，其中：

所述控制装置与一动力驱动装置电连接以控制所述伸缩连杆的自由端伸缩；所述自由端设有所述视频采集装置和线缆固定装置；

所述视频采集装置与所述控制装置电连接以传送其采集到的视频图像。

2.根据权利要求1所述的线缆引导设备，其特征在于，所述视频采集装置和线缆固定装置通过云台与所述自由端连接，所述云台通过第一伺服电机和第二伺服电机与所述控制装置电连接以分别实现上下和左右转动。

3.根据权利要求2所述的线缆引导设备，其特征在于，所述线缆固定装置上装设有与所述控制装置电连接的电磁场感应器，用于向所述控制装置反馈其感应到的电磁场信号。

4.根据权利要求3所述的线缆引导设备，其特征在于，所述控制装置包括控制器、显示器和报警器，其中：

所述显示器用于显示视频图像；所述报警器用于所述控制装置接收到电磁场信号后进行声光报警。

5.根据权利要求4所述的线缆引导设备，其特征在于，所述视频采集装置包括广角照明摄像头。

6.根据权利要求5所述的线缆引导设备，其特征在于，所述控制器采用单片机或者可编程逻辑控制器。