[实用新型]一种试管架进样机构

说明书

技术领域

本实用新型属于液体测试设备技术领域，特别涉及一种试管架进样机构。

背景技术

在尿液分析仪领域，试管架的向前运动一直是一个技术难题，既要保证试管架在进样过程中不容易颠倒以及托盘上的清洁，同时也要考虑与外部结构的协调。目前大多数厂家对试管架向前运动都采用步进电机带动同步轮运动，两个同步轮通过同步带带动移动架两端固定挡片，两端固定挡片是固定牢固的即不能旋转，实现试管架向前运动，但是这种传动机构存在如下缺点：   

1.  进样途中不能继续添加试管架，要等进样机构回程后，方可继续添加试管架，这样增加了进样时间，降低工作效力，可靠性差；

2.  回程时不能避开进样托盘上的试管架，运动不可靠，会容易损坏步进电机，影响传送效果，震动到试管架会有血液或尿液滴入到进样托盘上，难以清洁容易生锈腐蚀。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种结构简单，制作和维修容易、方便、成本低，进样速度快、效率高、稳定性好，退回时也不会带动试管架，使用寿命长，易于清洁，安全、卫生的试管架进样机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案如下：

一种试管架进样机构，包括有安装基座、进样托盘、进样托架、进样驱动电机和直线导轨；所述进样托盘安装在所述安装基座的上表面，所述进样驱动电机和直线导轨安装在所述安装基座的底面；所述进样托架可来回滑动地安装在所述直线导轨上，所述进样驱动电机通过传动组件与所述进样托架驱动连接；所述进样托架的左端和右端分别设有可转动且自动复位的进样左挂钩和进样右挂钩，所述进样左挂钩和进样右挂钩随所述进样托架纵向移动地位于所述进样托盘的左侧和右侧。

进一步地，所述传动组件包括有进样主动同步轮、进样从动同步轮和进样同步带；所述进样驱动电机和进样从动同步轮分别安装在位于所述直线导轨两端的所述安装基座的底面，所述进样主动同步轮安装在所述进样驱动电机的转动轴上，并通过所述进样同步带与所述进样从动同步轮传动连接；所述进样托架与所述进样同步带连接固定。

进一步地，所述进样左挂钩和进样右挂钩均通过销钉和复位拉簧分别设于所述进样托架的左端和右端。

进一步地，所述直线导轨上设有纵向滑块，所述进样托架和进样同步带通过同步带压盖和螺丝与所述纵向滑块连接固定。

进一步地，所述进样托盘的右侧设有用于供试管架的缘边卡入滑动的沟槽。

进一步地，所述试管架进样机构还包括有复位光耦，所述复位光耦安装在位于所述进样托架起始位的所述安装基座的底面。

进一步地，所述进样驱动电机为步进电机，所述复位光耦为槽型光耦，所述进样托盘、进样左挂钩和进样右挂钩均采用镜面不锈钢材料制作而成。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述技术方案，即可实现试管架直线向前的进样移动，进样速度快、效率高、稳定性好，能避免回程中刮倒试管架，且结构简单，制作和维修容易、方便、成本低，同时采用镜面不锈钢材料制作的进样托盘、进样左挂钩和进样右挂钩不容易发生生锈腐蚀的情况，使用寿命长，性能更稳定，且进样托盘轻易清洗残留其上的污渍和水，污渍和水不会落入在测试设备的机箱内部，清洁简单方便，清洁效果好，可以有效防止疾病的传播，安全、卫生。

另外，设置的复位光耦进一步提高纵向进样机构的复位准确性、稳定性，有效避免复位不到或复位过度而造成组件损坏的问题，使用寿命更长。

附图说明

图1是本实用新型所述一种试管架进样机构实施例在进样过程的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种试管架进样机构实施例的底面结构示意图；

图3是图2本实用新型所述一种试管架进样机构实施例中A部的放大结构示意图；

图4是图2本实用新型所述一种试管架进样机构实施例中B部的放大结构示意图；

图5是本实用新型所述一种试管架进样机构实施例在复位过程的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图5中所示：