[实用新型]超起装置张开角度检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种超起装置张开角度检测系统。

背景技术

在大吨位全地面起重机中，臂长和起重性能是一对互相矛盾的问题，臂长越长则起重性能越低。在长臂组合时，虽然高度能够达到要求，但也导致起重能力受限，无法满足使用要求，也不能体现出大吨位起重机的性能优势。

超起装置是一种布置在基本臂前上部的装置，用于改善起重臂受力状况，提高起重机的起重性能。在大吨位全地面起重机中加装了超起装置后，起重性能能够实现大幅的提高，逐渐成为大吨位全地面起重机的标准配置。

图1示出了现有的超起装置设置在基本臂上的形态。起重机带超起装置工作的时候，首先由超起变幅油缸将超起装置的左右旋转支座a1、a3和左右旋转臂架a2、a4支撑起来，与基本臂a5成垂直状态，然后开始将超起装置左右张开，此时左右旋转支座a1、a3作为不动机构，左右旋转臂架a2、a4作为旋转机构，绕着左右旋转支座a1、a3上的固定轴旋转。

这种带超起装置的全地面起重机在超起装置工作时，其两侧旋转臂架的张开角度是电气检测和控制的重要参数。张开角度根据吊装作业工况一般分为几种固定角度，例如0°，10°和45°，因此臂架张开角度的准确检测是超起装置可靠作业的保证。而当超起装置作业时，两侧旋转臂架张开角度如果检测不准，就会导致超起旋转臂架张开不对称，受力不均匀，甚至会引起危险事故，造成人员伤亡。

目前一般采用的角度检测方式是在旋转支座和旋转臂架的旋转轴上安装角度编码器来进行角度检测，检测装置的检测范围是全覆盖的，但是其在旋转支座和旋转臂架相对运动过程中的同心度一直难以保证，往往因为机构的运动间隙、震动等因素，导致角度编码器的旋转轴侧向受力，发生扭曲变形，影响角度检测精度，降低角度编码器的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种超起装置张开角度检测系统，能够在超起装置张开的时候，有效的检测张开角度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种超起装置张开角度检测系统，包括：

两组检测开关安装支架，分别固定安装在超起装置的左旋转支座和右旋转支座上；

两组接近开关，分别固定安装在所述两组检测开关安装支架上，每组接近开关包括多个接近开关；

两组检测块，分别固定安装在所述超起装置的左旋转臂架和右旋转臂架的靠近转轴的一端，每组检测块包括多个检测块，分别基于所述转轴的轴心转动多个不同的预设角度进行设置，并分别与所述多个接近开关对应。

进一步的，所述检测开关安装支架包括相连的固定座板和接近开关安装板，所述固定座板上设有多个固定座板安装孔，通过所述多个固定座板安装孔与螺栓或螺钉配合将所述固定座板安装在对应的旋转支座上，所述接近开关安装板上设有多个接近开关安装孔，能够在所述接近开关安装板上对接近开关进行固定。

进一步的，所述固定座板和所述接近开关安装板为一体制造。

进一步的，所述接近开关安装板与对应的旋转支座的转轴平行，并且所述多个接近开关沿所述转轴的轴线方向间隔设置。

进一步的，所述多个检测块在对应的旋转臂架上靠近所述转轴的一端，按照不同的预设角度沿所述转轴的轴线方向间隔设置，分别与所述多个接近开关对应。

进一步的，还包括控制器，与所述两组接近开关相连，接收所述两组接近开关发送的信号来判断所述超起装置的角度和选择对应的作业工况。

进一步的，所述多个不同的预设角度为0°、10°和45°。

基于上述技术方案，本实用新型在超起装置的两侧旋转支架上安装用于安装多个接近开关的检测开关安装支架，在超起装置的两侧旋转臂架靠近转轴的一侧设置与多个接近开关分别对应的多个检测块，而每个检测块分别对应于不同的预设角度，这就使得旋转臂架相对于旋转支架转动时，接近开关在转动到对应的预设角度时导通，这就可以精确的检测出旋转臂架是否转动到了规定的作业角度。相比于现有的角度编码器检测超起装置打开角度的方案，本实用新型利用的是检测块和对应角度的接近开关的配合，避免了利用角度编码器的旋转轴转动来测量角度，使得机构的运动间隙和震动问题都不会影响到超起装置张开角度的准确测量，能够满足作业工况的几个特定角度的准确测量的要求。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有的超起装置设置在基本臂上的形态示意图。