[实用新型]坑道钻机钻杆悬挂器

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种坑道钻机钻杆悬挂器。

背景技术

高瓦斯煤矿在采掘前须对瓦斯进行抽放，坑道钻机作为瓦斯抽放设备，在煤矿大量使用。坑道钻机在工作过程中存在仰采和俯采工况，当遇到因突然断电或设备故障停机时，若钻机不能及时恢复动力，就可能出现钻杆滑溜事故，对于生产安全存在很大的隐患。

目前解决钻杆滑溜问题有两种方法：1）设计常闭式夹持器，在突然停机状态下，利用夹持器内部弹簧使夹持器夹紧钻杆，但由于在正常工作过程中需要油缸克服弹簧弹力，造成动力浪费，资源损耗且结构复杂。2）设计常开式夹持器，液压系统设置单向阀，失去动力时仍有锁紧效果，但由于工况过于复杂，如果动力失去时间较长可能因渗漏泄压。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种坑道钻机钻杆悬挂器，解决了坑道钻机因突然停机且未能及时恢复，钻杆可能滑溜，容易引发事故的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种坑道钻机钻杆悬挂器，包括主体A和主体B，主体A和主体B之间通过竖直的销轴三铰接；主体B与锁头之间通过水平的销轴一铰接；锁头与手柄之间通过销轴二铰接；

主体A和主体B内安装有两瓣卡瓦体，卡瓦体设置有半圆对接限位，卡瓦体外锥度与主体A和主体B内锥度一致，卡瓦体内表面连接有卡瓦牙。

本实用新型的坑道钻机钻杆悬挂器，其特征还在于：

主体A和主体B的底面在同一平面，且与钻杆轴向垂直。

手柄下端为凸圆增力机构，手柄下端凸圆右边缘与两个主体之间有一定间隙，凸圆半径最大的点在手柄铰接孔的最下端头，凸圆半径最小的点在手柄铰接孔的最右方，最大半径与最小半径之差大于凸圆右边缘与两个主体间隙。

销轴一设置有开口销一，销轴二设置有开口销二，销轴三设置有开口销三。

本实用新型的有益效果是，结构简单、安全可靠，解决了常开式夹持器坑道钻机在工作过程中，突然断电后，未及时恢复动力情况下，夹持器夹紧钻杆不到位，导致钻杆滑溜的危险，提高了坑道钻机的安全性，保证了人员和设备的安全。

附图说明

图1为本实用新型装置的纵向截面结构示意图；

图2为本实用新型装置的（俯视）横向截面结构示意图；

图3为本实用新型装置中的销轴一的局部结构示意图。

图中，1.开口销一，2.销轴一，3.锁头，4.开口销二，5.销轴二，6.限位螺栓，7.手柄，8.卡瓦体，9.销轴三，10.主体A，11.卡瓦牙，12.内六方沉头螺栓，13.开口销三，14.主体B。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型坑道钻机钻杆悬挂器的结构是，包括主体单元和卡瓦单元，其中主体单元包括开口销一1、销轴一2、锁头3、开口销二4、销轴二5、限位螺栓6、手柄7、销轴三9、主体A10、开口销三13、主体B14；卡瓦单元包括卡瓦体8、卡瓦牙11、内六方沉头螺栓12。

参照图1、图2、图3，主体单元的结构是，包括主体A10和主体B14，主体A10和主体B14之间通过竖直的销轴三9铰接，销轴三9设置有开口销三13；主体B14与锁头3（下部）之间通过水平的销轴一2铰接，销轴一2设置有开口销一1；锁头3（上部）与手柄7之间通过水平的销轴二5铰接，销轴二5设置有开口销二4；

锁头3上部水平开有螺纹孔并设置有限位螺栓6，无需限位时，限位螺栓6安装于手柄7上端，以免限位螺栓6较小丢失；主体A10和主体B14闭合时内孔为锥孔，其锥度与卡瓦体8外锥度相同，卡瓦体8通过上沿半圆结构限位对接，两瓣卡瓦体8对接后安装与闭合后的主体A10和主体B14内，卡瓦体8内表面通过内六方沉头螺栓12连接有卡瓦牙11。

主体A10和主体B14与锁头3接触的两个面，相对中心平面为斜面，与相对中心平面夹角小于摩擦角，这样便于锁头3的开启且锁紧不受影响。锁头3与主体A10和主体B14各接触面的倾斜角度应一致。

手柄7下端为凸圆增力机构，在图1所示状态时，手柄7下端凸圆右边缘与两个主体之间有一定间隙，凸圆半径最大的点在图1状态手柄7铰接孔的最下端头，凸圆半径最小的点在图1状态手柄7铰接孔的最右方，最大半径与最小半径之差大于图1状态凸圆右边缘与两个主体间隙。

主体A10和主体B14铰接处，在两主体开启时无干涉且灵活，两主体铰接点沿销轴三9的轴向留有间隙，主体A10和主体B14的底面在同一平面，且与钻杆轴向垂直。