[实用新型]自动热熔机

权利要求书

1. 自动热熔机，其特征在于，包括沿进料方向依次设置的进料机构、底座和出料机构；

所述底座上设置有铆钉筛选排列机构和用于驱动铆钉筛选排列机构的排列驱动装置，所述铆钉筛选排列机构与所述排列驱动装置连接；

所述底座上设置有铆钉传送机构和用于驱动铆钉传送机构的铆钉驱动装置，所述铆钉传送机构与所述铆钉驱动装置连接；

所述底座上方还设置有热熔工作台、物料传送机构和用于驱动物料传送机构的物料驱动装置，所述物料传送机构设置于所述热熔工作台上部，所述物料传送机构与所述物料驱动装置连接；

主控机，所述主控机与所述排列驱动装置、所述铆钉驱动装置、所述物料驱动装置连接，用于控制所述排列驱动装置、所述铆钉驱动装置和所述物料驱动装置的动作。

2. 根据权利要求1所述的自动热熔机，其特征在于，所述进料机构包括进料工作台，所述进料工作台末端设置有进料工位；所述出料机构包括出料工作台。

3. 根据权利要求1或2所述的自动热熔机，其特征在于，所述铆钉筛选排列机构包括多个铆钉筛选排列单元，每个铆钉筛选排列单元包括整列轨道、震动器和与所述震动器连接的震动盘，所述整列轨道与震动盘末端连接；

所述排列驱动装置包括与所述主控机连接的整列横向控制伺服和整列纵向控制伺服，所述整列横向控制伺服和所述整列纵向控制伺服还分别与所述铆钉筛选排列机构连接。

4. 根据权利要求3所述的自动热熔机，其特征在于，所述铆钉传送机构包括热熔头和设置于所述热熔头上的定位针；

所述铆钉驱动装置包括与所述主控机连接的铆钉铆合伺服，所述铆钉铆合伺服还与所述热熔头连接。

5. 根据权利要求4所述的自动热熔机，其特征在于，所述热熔工作台上设置有多个铆合工位，每个铆合工位下方对应设置有一铆钉筛选排列单元、一铆钉传送机构和一铆钉驱动装置。

6. 根据权利要求5所述的自动热熔机，其特征在于，所述物料传送机构包括机械手组，所述机械手组包括沿进料方向连接的多个机械手，所述物料驱动装置包括与所述主控机连接的物料控制伺服。

7. 根据权利要求6所述的自动热熔机，其特征在于，所述机械手的间距与铆合工位的间距相一致。

8. 根据权利要求7所述的自动热熔机，其特征在于，所述底座顶部设置有安装板，所述机械手组设置于所述安装板下方。

9.根据权利要求8所述的自动热熔机，其特征在于，所述安装板上还设置有多个用于压平物料的物料压模、以及用于控制物料压模的铆合气缸，所述物料压模与所述铆合工位对应设置，所述铆合气缸还与所述主控机连接。