[实用新型]一种用于超声检测的内置式定位、抓取装置有效
申请号: | 201320530407.6 | 申请日: | 2013-08-23 |
公开(公告)号: | CN203535017U | 公开(公告)日: | 2014-04-09 |
发明(设计)人: | 朱勋;余晓燕 | 申请(专利权)人: | 重庆长安工业(集团)有限责任公司 |
主分类号: | G01N29/26 | 分类号: | G01N29/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 超声 检测 内置 定位 抓取 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种用于超声检测的内置式定位、抓取装置。
背景技术
针对小直径药筒大曲率、内腔超长的薄、变壁厚筒形工件的自动超声检测,参照管材超声探伤的技术特点,采用聚焦探头对药筒外表面进行100%的扫查,存在聚焦探头与药筒外表面相对运动,这种运动有三种方式:
1、药筒作螺旋进给运动,聚焦探头不动。这种方式存在运动机构复杂,聚焦探头与药筒相对位置得不到控制,检测重复性差和效率低。
2、聚焦探头高速旋转(转速:1500转/分),药筒直线运动,这种方式存在聚焦探头在高速旋转过程中需要有良好的平衡性以及考虑超声信号的输出方式,具有检测速度快的特点,很适合于管棒材探伤;但对于药筒筒形工件水密封性差,误判率高和可能损伤药筒表面。
3、药筒旋转,聚焦探头直线运动。这种方式的运动机构较简单、可靠性高;但检测速度慢。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种针对药筒旋转,聚焦探头直线运动方式,实现对药筒高速、可靠的检测的内置式定位、抓取装置,本实用新型的具体方案如下:
一种用于超声检测的内置式定位、抓取装置,包括气缸、拉杆、撑杆、气囊、压板、撑头、涨紧锥套、挡环;
所述气缸的输出端与所述拉杆顶端连接,所述拉杆中段设有所述撑杆,所述撑杆上方设有所述气囊,所述气囊上方与固定的所述压板连接;
所述拉杆尾端设有所述撑头,所述撑头上方设有所述涨紧锥套,所述涨紧锥套上方设有位置固定的所述挡环。
优选的,所述气囊呈环形嵌套于所述拉杆外壁,所述气囊与所述拉杆之间设有支撑套。
优选的,所述气囊与所述撑杆之间设有保护环。
本实用新型提供的用于超声检测的内置式定位、抓取装置通过对药筒内壁固定达到检测效果,同时解决药筒上下料、检测时定位精度、水密封等难题,满足了药筒超声自动检测的一致性和稳定性的技术要求,达到了高速、可靠的检测目的。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本实用新型的不当限定,在附图中:
图1为本实用新型实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型,在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
实施例:
如图1所示,一种用于超声检测的内置式定位、抓取装置,包括气缸1、拉杆4、撑杆10、气囊9、压板7、撑头13、涨紧锥套12、挡环11;所述气缸1的输出端通过第一锁母2与连轴3连接,连轴3则与所述拉杆4顶端连接,拉杆4伸入药筒中;在所述拉杆4中段通过螺钉固定有所述撑杆10,所述撑杆10上方置有所述气囊9,所述气囊9上方与固定的所述压板7连接,压板7位于药筒开口处并通过第二锁母6相对药筒固定;所述拉杆4尾端设有所述撑头13,撑头13通过第三锁母14与拉杆4固定,所述撑头13上方设有所述涨紧锥套12,涨紧锥套12通过内螺纹与拉杆4连接,所述涨紧锥套12上方设有位置固定的所述挡环11。
工作步骤:
1、在上料盒位置,PLC控制气缸1动作,气缸1带动拉杆4,拉杆4上的撑杆10和撑头13向上提起:撑杆10向上提起,压迫撑杆10与压板7之间的气囊9,使气囊9受力膨胀,固定药筒口部,同时具有密封药筒口部的功能;撑头13向上提起,在挡环11的作用下使涨紧锥套12的手爪受力张开固定药筒内腔下端位置,同时涨紧锥套12具有自动调整药筒同轴度的能力;
2、上料盒下移,提取药筒,装置直线运动,运行至检测位置定位、旋转;
3、检测盒(聚集探头)上升,实施探伤作业;
4、检测完,运行至落料区,药筒自动分选、脱落。
作为上述实施例方案的改进,所述气囊9呈环形嵌套于所述拉杆4外壁,所述气囊9与所述拉杆4之间设有支撑套5,避免气囊9与拉杆4直接接触造成磨损。
作为上述实施例方案的改进,所述气囊9与所述撑杆10之间设有保护环8,使气囊9底部与保护环的接触更加平稳。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
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