[实用新型]自动着磁设备

权利要求书

1.一种自动着磁设备，其特征在于，包括：机架（1）和设置在机架（1）上的上料线（2）和出料线（3），靠近上料线（2）和出料线（3）位置的机架（1）上均设有爪搬料手（4）；所述机架（1）上靠近上料线（2）的位置上设有贴磁瓦机构（5），贴磁瓦机构（5）两侧的机架（1）上设有磁瓦上料机构（6）；所述上料线（2）上方设有胶灌架（7），胶灌架（7）附近的机架（1）上设有喷固化剂机构，所述贴磁瓦机构（5）后侧的机架（1）上设有导引机构（8）；所述机架（1）上靠近出料线（3）的位置上设有充磁机构（10），充磁机构（10）附近的机架（1）上设有固化高度检测机构（9），固化高度检测机构（9）与导引机构（8）之间的机架（1）上设有固化分度盘（11）。

2.根据权利要求1所述的自动着磁设备，其特征在于：所述爪搬料手（4）包括底板（41）、固定板（42）、气爪（43）和固定在底板（41）上的直线气缸（44）、垂直气缸（45）和叶片摆缸（46），所述气爪（43）设置在固定板（42）上；所述直线气缸（44）水平固定在底板（41）上，底板（41）下设有与所述直线气缸（44）平行的直线滑块和直线滑轨（47），直线滑块设置在直线滑轨（47）上且直线滑块与底板（41）固定，所述直线气缸（44）的顶杆通过连接板与直线滑轨（47）前端固定，直线滑轨（47）后端处设有限位块，底板（41）上对应限位块的位置上设有缓冲器；所述垂直气缸（45）垂直固定在底板（41）上，底板（41）上对应垂直气缸（45）的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块（48），垂直滑块（48）上固定有连接块和水平滑块（49），所述垂直气缸（45）通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板（42）上设有水平滑轨（410），所述水平滑块（49）卡在水平滑轨（410）上，所述水平滑轨（410）上固定有与水平滑轨（410）垂直的滑槽（411），所述叶片摆缸（46）上连接有移动轭（412），移动轭（412）一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽（411）内；所述直线滑轨（47）、垂直滑轨与水平滑轨（410）相互垂直。