[实用新型]一种柔性单元生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产设备，特别是一种柔性单元生产线。

背景技术

随着经济、科技等领域的不断发展，目前的工业生产越来越多采用生产线式生产方式以实现生产过程的高效化、自动化。一条完整的生产线通常包括多个工位，每一个工位上实现不同的装配、加工、检测等过程。采用生产线进行工业生产的模式可以有效提高工业生产效率，适合大规模的生产，这些都是生产线给工业生产带来的优点。但是，目前的生产线也存在着一些缺陷，主要表现在以下几个方面：首先，目前的生产线在安装完成后，其加工工位就已经固定，这种生产线只能够加工某一固定的产品或工件，当需要加工另外的产品时，这种生产线很难通过简单的操作实现工位的增加或删减，不能够根据加工不同产品的进行相应的灵活变化，进而造成生产者需要耗费巨大的人力物力对生产线进行改造或购进新的生产线，造成巨大的浪费；其次，目前的生产线普遍采用链条传动的方式对生产线进行驱动，这种链条驱动在生产中会产生大量的刺耳噪音，给生产车间的工人带来巨大的困扰，甚至可能会造成身体上的损害；再有，目前的生产线通常在生产线上只设置有一条传动链，当遇到较长的生产线时，传动链也要相应延长，带来的技术问题就是是传动链得不到足够的驱动力，进而使得生产线在传动的过程中速度较慢，效率低下，这成为了降低整个生产线生产效率的一个因素；而且，由于整条生产线采用同一个驱动电机进行驱动，工件的加速或减速过程为梯形的加减速过程，这种加减速过程会带来较大的冲击，不适合应用在一些易碎工件的加工上。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种柔性单元生产线，该种生产线解决了目前的生产线不能灵活增加或删减加工工位、生产线因采用链条传动而造成速度慢、噪音大、生产效率低等技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种柔性单元生产线，包括至少一个独立的工位模块单元，每一个工位模块单元都包括机架，机架上设置有导轨，所述的导轨铺装有独立于其他工位模块单元的同步带，机架上还安装有提供动力给所述同步带的驱动电机。

作为上述技术方案的改进，所述的机架上安装有定位阻挡模组，所述的定位阻挡模组包括固定安装在机架上的阻挡固定板，所述的阻挡固定板上固定安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸端部铰连接有阻挡杆，阻挡气缸的推杆可推动阻挡杆绕铰接点转动，所述阻挡杆的自由端设置有阻挡轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的同步带包括固定于所述轨道两端的带轮，所述的两带轮之间铺装有履带。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的机架上安装有用于张紧所述履带的张紧轮组。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的机架上固定安装有传动转轴，所述的传动转轴与驱动电机的输出轴之间通过连接带连接，传动转轴的两端设置有与所述履带相配合的传动轮。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括处于上述同步带上方且用于承载工件的工件承载板，所述的工件承载板四角处设置有导向滑轮。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的阻挡固定板上设置有停止信号检测装置，所述的工件承载板上设置有与该停止信号检测装置相配合的检测配合装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种柔性单元生产线，该种柔性单元生产线包括至少一个独立的工位模块单元,每一个工位模块单元都是一个不受其他模块单元影响的独立个体，因此，在实际工业生产过程中，工人可以根据实际需要在原生产线的基础上增添或删减工位模块单元的数量，避免了以往的需要对整条生产线进行改造的情况，节省了大量的人力物力资源，同时也避免了不必要的浪费；另一方面，该种柔性单元生产线的每一个工位模块单元都采用同步带进行传动，这种传动方式不同以往的在一条生产线上采用一条链条传动的方式，不仅可以给每一个工位模块单元提高足够的驱动力，使整条生产线可以实现高速运转，工作效率高；同时，由于每个工位模块单元都单独配备电机驱动，可以保证工件在流水线移动过程中运动加减速曲线为正弦曲线加减速（动作平滑），而非普通流水线的梯形加速（加减速大，冲击小），特别适合于易碎或是高度防冲击产品的生产线；另外，同步带在传动过程中不会产生巨大的噪音，避免了以往链条传动时所产生的刺耳噪音，有利于保护生产线上工作人员的身体健康。该种柔性单元生产线解决了以往的生产线不易增加或删减工位模块、生产线速度慢、效率低、噪音大等技术缺陷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的原理示意图；

图2是本实用新型中一个工位模块单元的结构示意图；