[实用新型]输液泵

权利要求书

1.一种输液泵，其特征在于，包括： 

壳体，呈中空筒状结构，所述壳体包括收容部及导向部，所述收容部用于收容输液袋，所述收容部的侧壁上开设有出液口，输液管可从所述出液口穿出； 

驱动模块，设于所述导向部远离所述收容部的一端，所述驱动模块的驱动端收容于所述导向部内，且可沿所述导向部往复运动，所述驱动模块包括： 

电源； 

电机，与所述电源电连接，且固定设于所述导向部远离所述收容部的一端的外侧壁上； 

丝杆，与所述电机的驱动轴连接，所述驱动轴驱动所述丝杆转动； 

滑杆，其一端与所述丝杆远离所述电机的一端固定连接，所述滑杆的另一端与所述导向部的侧壁固定连接； 

丝杆螺母，设于所述丝杆上，所述丝杆转动，所述丝杆螺母沿所述丝杆移动； 

滑块，可滑动设于所述滑杆上； 

变形架，收容于所述导向部内，包括第一连杆、第二连杆及转轴，所述转轴穿过所述第一连杆及所述第二连杆的中部，使所述第一连杆及所述第二连杆可转动连接，所述第一连杆靠近所述丝杆的一端与所述丝杆螺母可转动连接； 

所述丝杆螺母带动所述第一连杆相对于所述第二连杆发生转动，所述第二连杆带动所述滑块沿所述滑杆滑动，所述滑块与所述丝杆螺母相向或背向移动，所述变形架伸长或缩短； 

活塞，设于所述壳体内，且与所述第一连杆及所述第二连杆靠近所述活塞的一端可滑动连接，所述变形架伸长或缩短带动所述活塞沿所述导向部滑动，所述电机的驱动轴的运动方向与所述活塞的运动方向垂直，所述活塞可运动到所述收容部内，挤压所述输液袋； 

压力传感模块，设于所述活塞远离所述驱动模块的侧壁上，用于获取所述输液袋与所述活塞之间的压力值；及 

控制模块，与所述驱动模块及所述压力传感模块通信连接，所述控制模块 接收所述压力传感模块测量的输液袋与活塞之间的压力值，并根据该压力值控制所述电机的工作状态； 

其中，所述压力传感模块获取所述输液袋与所述活塞之间的压力值，当所述压力值大于预设的压力值时，所述控制模块控制所述电机停止工作；当所述压力值小于等于所述预设的压力值时，所述控制模块控制所述电机正常工作。 

2.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述活塞上开设有轨道槽，所述轨道槽的延伸方向垂直于所述活塞的运动方向，所述第一连杆及第二连杆靠近所述活塞的一端设有销轴，所述销轴收容于所述轨道槽内，且沿所述轨道槽可滑动，所述第一连杆与所述第二连杆发生相对转动，所述销轴沿所述轨道槽相向或相对运动。 

3.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述导向部的侧壁上开设有导槽，所述转轴可收容于所述导槽内，且沿所述导槽可滑动。 

4.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述驱动模块还包括连轴器，所述连轴器连接所述丝杆及所述电机的驱动轴。 

5.根据权利要求4所述的输液泵，其特征在于，所述导向部远离所述收容部的一端的外侧壁上设有电机安装板，所述电机安装板上开设有所述驱动轴孔，所述电机固定安装在所述电机安装板上，所述电机的驱动轴、所述丝杆靠近所述电机的一端及所述连轴器均收容于所述驱动轴孔内。 

6.根据权利要求5所述的输液泵，其特征在于，所述驱动模块还包括轴承，所述驱动轴孔靠近收容部的一端的侧壁上设有台阶部，所述轴承固定设于所述台阶部上，所述丝杆穿过所述轴承，且与所述轴承可转动连接。 

7.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，所述收容部的形状与所述输液袋的形状相匹配，且所述收容部的容积与所述输液袋的体积相等。 

8.根据权利要求1所述的输液泵，其特征在于，还包括位移检测模块，所述位移检测模块包括位移滑块及位移感应杆，所述位移滑块可滑动设于所述位移感应杆上，所述收容部的侧壁上开设有长槽，所述位移感应杆设于所述收容部的外侧且横置于所述长槽的上方，所述位移滑块穿过所述长槽与所述活塞固定连接，所述活塞带动所述位移滑块沿所述位移感应杆滑动，所述位移检测模 块可获得到所述活塞的位置信息。 

9.根据权利要求8所述的输液泵，其特征在于，所述位移检测模块为电阻式位移传感器、电容式位移传感器、光栅尺或光栅编码器。 

10.根据权利要求8所述的输液泵，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块通信连接，所述位移检测模块与所述控制模块通讯连接，所述位移检测模块得到所述活塞的位置信息，并发送给所述控制模块，所述控制模块接收信息，当所述位移检测模块获取的活塞的位置信息为匀速运动的时候，所述控制模块控制所述驱动模块正常运行，当所述位移检测模块获取的活塞的位置信息为停止状态的时候，所述控制模块控制所述报警模块发出报警。