[实用新型]油封压装检测生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车油封领域，尤其是一种油封压装检测生产线。

背景技术

目前在汽车油封领域中，尤其是油封压装及其后续检测方面，很大一部分工装及检测设施落后于当前的劳动力生产水平，现有技术中，油封的压装和检测一般都是分开进行的，油封在压装过程中经常会因为倾斜而导致零部件损坏，油封在压装后，需要搬运至各个检测点进行检测，费时费力，增加了成本，且次品率较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了提供一种自动化程度高、加工效率高、成品率高，能够降低劳动强度、降低生产成本的油封压装检测生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种油封压装检测生产线，该生产线依次包括

机架，用于固定各装置；

上料装置，所述上料装置包括用于输送油封的第一上料装置及用于输送油封座的第二上料装置，所述第一上料装置包括座板及旋转机械手，所述座板、旋转机械手分别设置在机架一侧，旋转机械手设置在座板一侧，座板上开设有放置油封的凹槽，座板上设置有能将油封推至旋转机械手下方的推板，所述第二上料装置包括输送带及平移机械手，所述输送带设置在机架一侧，所述平移机械手通过安装板固定在输送带输出端，所述安装板上固定有能够定位油封座并将油封座推送至平移机械手下方的定位板；

油封压装装置，接收上述上料装置输送的油封及油封座，所述油封压装装置包括底座、法兰支撑环、导柱、导套、定位轴、弹簧、压头、压力传感器及伺服电机，所述底座固定在机架上，所述法兰支撑环固定在底座上，所述定位轴配合设置在法兰支撑环内，定位轴通过导柱固定在底座上并可沿导柱上下滑动，所述导套套设在导柱外，定位轴与底座之间设置弹簧，定位轴顶端设有定位油封的凹槽，定位轴上方对应设置压头，所述压头与压力传感器连接，所述伺服电机控制压头上下移动；

高度和平行度检测装置，接收上述油封压装装置压装好的油封座，包括调整座、激光位移传感器及固定油封座的旋转平台，所述旋转平台固定在机架上，所述激光位移传感器与调整座固定连接，激光位移传感器对应设置在旋转平台上方；

气密性检测装置，接收上述高度和平行度检测装置检测好的油封座，包括检测平台、气管、夹紧气缸及夹紧油封座的气密夹具，所述检测平台固定在机架上，所述夹紧气缸固定在检测平台上方，所述气密夹具与夹紧气缸连接，所述气管固定在检测平台底部，气管与油封座唇口油侧形成的空腔连通；

分选装置，设置在机架一侧，接收上述气密性检测装置检测好的油封座，包括若干分选工位、若干分类槽及传送带，所述传送带设置在分选工位一侧，所述分选工位上设置有若干能将传送带上的油封座推入分类槽的分选气缸；

转运装置，夹紧油封座，并将油封座在油封压装装置、高度和平行度检测装置、气密性检测装置、分选装置之间依次相互转移，包括两平行设置的夹板，所述夹板对称设置在油封压装装置、高度和平行度检测装置、气密性检测装置、分选装置两侧，两夹板上分别均匀设置有若干紧固件，两夹板之间设置有能够控制紧固件夹紧或松开油封座并转移油封座的传送组件。

首先，油封和油封座分别通过上料装置自动输送至油封压装装置上。

在压装时，压头下压与定位轴配合以后，将油封轻微压紧，随后在压头压力下一起向下运动，把油封压入油封座。由于油封在压入过程中经常会出现倾斜，因此本实用新型通过导柱、导套可以保证定位轴运动时的垂直度，通过在定位轴与底座之间设置弹簧，油封在压入过程中始终受到弹簧的推力，从而有效地保证了油封不会倾斜。

当油封压装入油封座后，转运装置夹紧油封座，并将油封座送入高度和平行度检测装置上。

高度和平行度检测时，油封座固定在旋转平台上，激光位移传感器开始检测，同时旋转平台匀速旋转，平台旋转一周后，测量结束，PLC将油封座的高度、平行度运算结果输出。

接着，转运装置将高度和平行度检测后的油封座送入气密性检测装置上。

气密性检测时，夹紧气缸控制气密夹具使油封座固定在检测平台上，通过气管在油封唇口油侧形成的空腔内通入压缩空气，检测规定时间内的压力变化量。

最后，转运装置将检测好的油封座输送至分选装置的输送带上。根据前面对油封座的检测判断汇总以后，系统自动判断其是正品还是次品，并将其分类，并分开放置在各分选工位前，分选工位上的分选气缸将成品推入分类槽中。

为了便于油封地转移，所述座板内开设有滑槽，所述滑槽与凹槽连通并贯穿座板，所述推板上连接有控制推板沿滑槽滑动的第一气缸，通过第一气缸推动推板，将凹槽内的油封自动推入旋转机械手下方，便于旋转机械手抓取油封，不会跑偏。