[实用新型]一种遥控模型飞机五线操纵器

说明书

技术领域

本实用新型涉及遥控模型飞机的舵机，特别涉及一种遥控模型飞机五线操纵器，具备舵机功能。

背景技术

模型飞机在飞行时的升降动作、转弯动作等各种动作都是通过对机翼的各种控制来实现的，而机翼的动作通常由舵机带动。传统模型飞机的舵机主要由外壳、驱动电路板、无核心电机、减速齿轮箱和位置检测器构成，其工作原理是：主板CPU发出指令，由接收机发出信号给舵机，经由舵机驱动电路板上的IC判断转动方向，再驱动电机开始转动，通过减速齿轮箱将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。

中国授权实用新型专利（ZL200720069025.2）公开了一种舵机，包括支架、电机、丝杆和滑块，在支架上设有固定到一舵机驱动电路板上的固定孔，在舵机驱动电路板上印制由一条形的碳膜和银膜，滑块底面的电刷与碳膜和银膜相接触。当主板CPU下达指令后，舵机驱动电路板经过运算驱动电机转动通过丝杆带动滑块直线运动。

上述舵机存在以下缺陷：⑴当主板CPU发出指令时，驱动电路板需要经过至少两次运算后反馈指令，并在接收指令后驱动电机转动，从而带动舵机的机械结构运动，由于存在中间运算环节，导致指令下达速度慢，不仅耗能，而且模型飞机动作完成时间长；⑵模型飞机的舵机一般为四个，由于舵机的价格较高，每增加一个舵机需要大幅度提高成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本较低、可大大缩短动作完成时间、高效且节能的遥控模型飞机五线操纵器。

本实用新型的上述目的通过以下的技术措施来实现：一种遥控模型飞机五线操纵器，包括外壳，其特征在于：还包括设置在外壳内的机械传动装置和设有反馈元件的接线板，所述接线板用于与主驱动电路板通过五根导线通信连接，其中，接线板的电机控制信号输入端用于与主驱动电路板的两个控制信号输出端相连，接线板反馈元件的反馈信号输出端用于与主驱动电路板的三个反馈信号输入端相连，所述接线板还与机械传动装置固定连接，所述主驱动电路板的CPU由遥控模型飞机电控部分的CPU一体集成而成，所述主驱动电路板通过电子线路直接传输指令控制各操纵器的接线板带动各自的机械传动装置动作。

本实用新型是将现有模型飞机电控部分的CPU高度集成在主驱动电路板上，即将属于电控部分的驱动电路板、调速器、接收机、三轴、主板等的CPU均集成在主驱动电路板上，主驱动电路板下达指令，机械传动装置接收指令后直接产生机械运动，能够减少中间运算环节，提高了指令下达速度，节约了运算时间，实现了节能技术效果；另外，由接线板实现主驱动电路板与机械传动装置的驱动转接，主驱动电路板能够控制多个操纵器动作，因为本实用新型仅由接线板与机械传动装置组成，因此当主驱动电路板连接多个操纵器时，与现有采用相应数量舵机相比，总成本大幅度降低。

作为本实用新型的一种优选方式，所述机械传动装置包括支架、电机、丝杆和滑块，所述支架包括筒形的电机座和丝杆安装座，所述电机横向安装在电机座中，所述丝杆转动安装在丝杆安装座内，所述电机的动力输出轴上套装有主动齿轮，所述丝杆的一端套装有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮相啮合，所述丝杆安装座顶面具有贯通的长条形通孔，所述滑块套于丝杆上且其上部通过长条形通孔外露在丝杆安装座顶面上，所述滑块的底面设有电刷用于与接线板上的反馈元件相接触。

作为本实用新型的一种实施方式，所述电机座和丝杆安装座采用塑胶材料一体制成。

作为本实用新型的一种推荐方式，所述丝杆安装座的两端设有轴承安装孔，所述丝杆的两端分别固定在轴承内，所述轴承安装在轴承安装孔中。

本实用新型还具有以下实施方式，所述丝杆安装座和电机座的两侧边分别设有一对固定孔，所述接线板上设有相对应的固定孔，通过固定件穿过固定孔将支架和接线板连接固定。

优选地，所述反馈元件是印刷在接线板上的碳膜和锡膜。

本实用新型所述接线板为H形，所述接线板上的固定孔分别位于两纵向板的四个端角，所述支架则位于横向板上，所述横向板的外沿轮廓线与支架底面的轮廓线相吻合。

所述遥控模型飞机五线操纵器设置在遥控模型飞机上的数量为5个以上。在遥控模型飞机上每增加一个遥控模型飞机五线操纵器，总成本没有明显增加，为了控制成本将现有模型飞机舵机的数量控制在4个以下，而采用本实用新型的操纵器则突破了该瓶颈。

与现有技术相比，本实用新型具有以下显著的优点：

⑴本实用新型主驱动电路板下达指令，机械传动装置接收指令后直接产生机械运动，能够减少中间运算环节，大大提高了指令下达速度，节约了运算时间，实现了高效且节能的技术效果。