[实用新型]新型雷达天线垂直升降机构

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种升降机构，特别涉及新型雷达天线垂直升降机构。

背景技术

现代战争对雷达的机动性要求越来越高，而传统天线升降机构占用了大量安装空间，并且系统笨重，导致升降缓慢；并且传统升降机构采用的是机电式传动系统，承载能力一般，只能完成普通雷达天线的高架，并且机械结构复杂，不便控制。

实用新型内容

所要解决的技术问题：针对以上问题本实用新型提供了一种可快速垂直升降，体积小，承载能力大，结构相对简单且成本低的新型雷达天线垂直升降机构。

技术方案：为了解决以上问题本实用新型提供了一种新型雷达天线垂直升降机构，其特征在于：包括可折叠的X形连杆机构、底座、升降平台、导杆；所述的导杆包括第一导杆和第二导杆；所述的第一导杆与第二导杆固定在可折叠的X形连杆机构的两侧，第一导杆和第二导杆的一端固定连接在底座上，升降平台的两端滑动连接在第一导杆和第二导杆上；可折叠的X形连杆机构固定在底座上。

所述的可折叠的X形连杆机构包括第一X形连杆机构、第二X形连杆机构；所述的第一X形连杆机构包括第一主连杆、第一连杆和第一滑块，第一主连杆的一端与底座连接,第一连杆的一端与第一滑块连接，第一主连杆的中点与第一连杆的中点连接；所述的第二X形连杆机构包括第二主连杆、第二连杆和第二滑块,第二主连杆的一端与升降平台连接，第二连杆的一端与第二滑块连接，第二主连杆的中点与第二连杆的中点连接；所述的第一X形连杆机构和第二X形连杆机构之间通过第一主连杆的另一端与第二主连杆的另一端相连接，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端相连接；所述的底座中嵌入有第一轨道，第一连杆通过第一滑块在第一轨道滑动；所述的升降平台中嵌入有第二轨道，第二连杆通过第二滑块在第二轨道滑动。

所述的可折叠的X形连杆机构上设有液压缸。

所述的新型雷达天线垂直升降机构，还包括液压缸和第三连杆，液压缸的一端与第一主连杆相连，另一端与第三连杆的一端相连，第三连杆的另一端连接在第二主连杆上。

所述的第一主连杆与第二主连杆为两个同等规格的主连杆，第一连杆与第二连杆为两个同等规格的连杆。

有益效果：本实用新型通过两组X形连杆机构的组合，能够实现雷达天线的快速升降，保证天线达到同样的举升高度时，节省大量安装空间，减轻系统重量，提高了雷达的机动性，可靠性，保证雷达能够长时间连续稳定的工作。

本实用新型两边导杆的设计实现了X形连杆机构在升降过程中的限位、导向功能，保证雷达天线升降平稳。

本实用新型采用液压式升降机构，该机构中的液压式传动系统在输出同样功率的条件下,体积和质量可以减小很多,同时承载能力大,可以完成较大重量雷达天线的高架，并且采用液压传动还可大大简化机械结构,从而减少机械零部件的数目,也便于实现自动控制。

本实用新型雷达机动性好。不仅适用于雷达系统，而且可以用于其他领域，具有很好的通用性，并且制造、安装工艺简单，性价比高。

附图说明

图1是本实用新型新型雷达天线垂直升降机构的示意图；

图2是本实用新型新型雷达天线垂直升降机构折叠状态的示意图；

图3是本实新型新型雷达天线垂直升降机构升起状态的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步的描述。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种新型雷达天线垂直升降机构，包括可折叠的X形连杆机构、底座1、升降平台10、导杆；

所述的导杆包括第一导杆11和第二导杆12；

所述的第一导杆11与第二导杆12固定在可折叠的X形连杆机构的两侧，第一导杆11和第二导杆12的一端固定连接在底座1上，升降平台10的两端滑动连接在第一导杆11和第二导杆12上；可折叠的X形连杆机构固定在底座1上。

所述的可折叠的X形连杆机构包括第一X形连杆机构、第二X形连杆机构；

所述的第一X形连杆机构包括第一主连杆3、第一连杆5和第一滑块4，第一主连杆3的一端与底座1连接,第一连杆5的一端与第一滑块4连接，第一主连杆3的中点与第一连杆5的中点连接；

所述的第二X形连杆机构包括第二主连杆8、第二连杆7和第二滑块9,第二主连杆8的一端与升降平台10连接，第二连杆7的一端与第二滑块9连接，第二主连杆的中点8与第二连杆7的中点连接；