[实用新型]给袋式包装机的抓取给袋机构

权利要求书

1.一种给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于，其包括一主体，所述主体的一侧枢接一抓手，所述主体中设置一转轴，所述转轴的一端通过一第一连接板连接至所述抓手，所述主体的下方具有一驱动件，所述转轴的另一端固设于所述驱动件。

2.如权利要求1所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述驱动件包括一第一驱动杆和枢接于所述第一驱动杆下端的一第二驱动杆，所述第二驱动杆抵接于一凸轮上。

3.如权利要求2所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述驱动件还包括一第一摆板，所述第一摆板的一端枢接于所述第一驱动杆的上端，所述第一摆板的另一端固设于所述转轴。

4.如权利要求3所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述第二驱动杆上固设一滚轮，所述凸轮的外缘抵接于所述滚轮的外缘。

5.如权利要求1所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述主体的上方固设一第二连接板，所述第二连接板的上端枢接一第一连接轴，所述抓手具有一主板，所述第一连接轴的另一端枢接于所述主板上端。

6.如权利要求5所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述主板的下端设置一第一抓持部和一第二抓持部，所述第一抓持部固设于所述主板，所述第二抓持部枢接于所述主板，且所述第一抓持部和所述第二抓持部相对设置。

7.如权利要求6所述的给袋式包装机的抓取给袋机构，其特征在于:所述第二抓持部的另一端枢接于一第三驱动杆，所述第三驱动杆由一气缸推动。