[实用新型]一种自动送取料平压压痕切线机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业用品，特别是一种自动送取料平压压痕切线机。

背景技术

目前，平压压痕切线机是纸箱、纸盒生产企业广泛使用的半自动机器，操作工人用手准时将物料放入和取出压切加工区，对工人的操作技能要求的非常高，工人劳动强度大，并且有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型主要针对以上问题，提供一种提高劳动效率，提高工作安全率，降低了工人的劳动强度，降低生产成本的自动器械，其技术方案如下：

一种自动送取料平压压痕切线机包括：伺服电机一、伺服电机二、链轮一、链条一、机械手、后床身、前床身、气缸、链条二、链轮二和链条三，所述伺服电机一与链条二一端相互啮合，链条二一端与链轮二相互啮合，链轮二与链条一一端啮合，伺服电机二与链条二一端的相互啮合，链条二一端与链轮一相互啮合，链轮一与链条一另一端相互啮合，机械手通过固接的方式与链条一外侧连接，后床身通过转动连接的方式与前床身下端连接，气缸两端通过分别与前床身和后床身转动连接。

在上述技术方案基础上，所述机械手包括气缸、滑轮和动臂，所述气缸一端固接于滑轮，气缸另一端通过滑动连接的方式与动臂连接，滑轮通过固接的方式与链条一外侧连接。

本实用新型产生的有益效果有：提高劳动效率，提高工作安全率，降低了工人的劳动强度，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

符号说明：

1. 伺服电机一、2.伺服电机二、3.链轮一、4.链条一、5.机械手、6.后床身、7.前床身、8.气缸、9.链条二、10.链轮二和11.链条三。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1所示，一种自动送取料平压压痕切线机包括：伺服电机一1、伺服电机二2、链轮一3、链条一4、机械手5、后床身6、前床身7、气缸8、链条二9、链轮二10和链条三11，所述伺服电机一1与链条二9一端相互啮合，链条二9一端与链轮二10相互啮合，链轮二10与链条一3一端相互啮合，伺服电机二2与链条而11一端相互啮合，链条二11一端与链轮一3相互啮合，链轮一3与链条一4另一端相互啮合，机械手5通过固接的方式与链条一4外侧连接，后床身6通过转动连接的方式与前床身7下端连接，气缸8两端分别与前床身7和后床身6转动连接。机械手5在取料区取待加工产品，在伺服电机一和伺服电机二的带动下，机械手5进入加工区，将待加工产品放入平压压痕切线机内，加工完成后，机械手5取出进入放料区，通过采用PCL系统控制整个流程。

优选地，所述机械手5包括气缸、滑轮和动臂，所述气缸一端固接于滑轮，气缸另一端通过滑动连接的方式与动臂连接，滑轮通过固接的方式与链条一外侧连接。

本实用新型药提高劳动效率，提高工作安全率，降低了工人的劳动强度，降低生产成本。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。