[实用新型]一种铸造自动化设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化设备，特别是一种自动化完成摩轮铸造工艺过程的铸造自动化设备。

背景技术

随着经济的快速发展，人力成本逐年递增，同时轮毂生产规模不断扩张，其铸造工艺操作步骤重复、繁琐。一般地，现有车轮毂铸造过程是手动操作铸造机，人工主要负责在铸模内添加相应的物料，配合浇注机械手完成浇注液体金属，取出冷却成型后的铸件。由于手动操作，所耗费的人力成本较高，且生产质量不稳定。另一方面，工作环境恶劣，温度高、存在安全隐患；容易误操作，造成产品报废甚至危及人身安全；因此，研究和改善车轮毂铸造设备是一个急待解决的问题，综合考虑铸造工艺的实际情况，其具有专业性强、产品具有系列性、操作空间有限、经常换模等方面特性。如引入机器人，其通用性强，本身可靠性较高，但需要额外复杂工装，操作空间较大，成本高，无法换模；再如现有取件器，其功能单一，效率低，以上已无法满足当前生产的需求。

实用新型内容

本实用新型主要是针对现有取件设备所存在的操作繁杂、效率低、生产质量不稳定的问题，提供一种操作简单可控、效率高、成本低、生产质量稳定的铸造自动化设备。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种铸造自动化设备，包括与铸造机配合使用的机柜，铸造机的立柱上设有托架Ⅰ，托架Ⅰ的下方设有下模，铸造机上设有可升降的上模，上模与下模之间设有可向外展开的侧模，所述的机柜上设有横向的导轨组件，导轨组件延伸至托架Ⅰ并与托架Ⅰ连接，托架Ⅰ上设有用于抬起铸件的起料器，导轨组件上横跨有可滑动的机械手，机械手上设有第二执行器、第三执行器以及托架Ⅲ，第二执行器为浇注部件，第二执行器包括漏斗部件，机柜上面设有第二送料箱，第二送料箱上设有可落入漏斗部件的滤网，机柜内设有控制箱，机械手、起料器、第二执行器、第三执行器均与控制箱电连接。

作为优选，所述的机柜由柜体、第一送料箱、废料收集箱、收件台、第四执行器组成。

作为优选，所述的起料器为可在水平及垂直方向运动的气动执行机构，起料器包括气缸Ⅴ、气缸Ⅵ和顶头机构。

作为优选，所述的机械手上还包括托架Ⅲ，托架Ⅲ的中部设有开口槽，第二执行器为浇注部件，第二执行器为由气缸Ⅱ驱动的气动执行机构，第二执行器包括漏斗部件、小勺部件、垂直导轨，漏斗部件包括托架Ⅱ和漏斗，漏斗通过螺钉固定于托架Ⅱ内，小勺部件与漏斗内部连通，且小勺部件与漏斗活动连接。

作为优选，该铸造自动化设备还包括为制动圈和齿套供热的高频加热器，所述的第三执行器为第一物料拾取放置机构，第三执行器为用于拾取和放置制动圈和齿套的机械吸盘机构，第三执行器包括吸盘和驱动吸盘做平移运动的气缸Ⅲ，吸盘上设有压套Ⅰ和端盖，吸盘的端面与端盖固连并通过螺母与气缸Ⅲ连接，压套Ⅱ内部设有可滑动的吸盘座，吸盘座与端盖之间设有弹簧Ⅰ，吸盘座内装有顶头Ⅰ、顶头Ⅱ、弹簧Ⅱ和限位销。

作为优选，所述的导轨组件包括导轨和第一执行器，第一执行器为由气缸Ⅰ驱动的直线平移驱动机构，第一执行器与机械手电连接。

作为优选，所述的托架Ⅰ由托架体和压盖组成，托架体上设有用于导轨组件的安装与定位的L形槽。

作为优选，所述的第一送料箱置于导轨组件下方，第二送料箱为第二物料送料机构且置于机柜顶部，废料收集箱位于第一送料箱与铸造机之间，且废料收集箱位于导轨组件下方，收件台的右侧设有第四执行器，收件台上设有双排滚筒，第四执行器为拨叉。

作为优选，所述的第二送料箱为滤网放置机构，第二送料箱包括气缸Ⅳ、导向器和可转动的转盘。

作为优选，所述的机柜下面设有铺设在底面上的地面导轨，机柜下面设有连接在地面导轨上的滑轮，机柜下面设有脚轮。