[实用新型]环境侦测装置和环境侦测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及应急通信技术领域，特别是涉及一种环境侦测装置，以及一种环境侦测系统。

背景技术

当前，人类社会要面对诸多由于自然灾害或人为因素所导致的突发性事件，比如面临火灾情况解救被困人员、遇到地震灾情进行现场救援、发生矿难进行井下救援、执行解救人质任务遭遇绑匪的攻击等。针对诸如此类的特殊情况，由于无法了解现场的具体情况，对于进入这些存在大量未知因素的危险区域进行现场救援，会给现场救援人员造成极大的生命安全威胁。

目前出现了许多进行突发性事件应急侦测的系统，最典型的有无人侦察机和移动机器人等，其应用也日益广泛。然而这些系统造价高昂、体积较大、移动方式受限，特别是在具有空间限制的特殊场景其功能将受到很大局限，不能很好地满足大部分实际应急应用的需求。比如发生火灾的高层住宅，无人机根本无法进入现场，移动机器人也会因为火灾现场的凌乱而无法前进。

综上，现有的应急侦测装置具有成本高、体积大、移动不方便等缺陷。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种环境侦测装置和系统，具有体积小、成本低、移动灵活等优点。

一种环境侦测装置，包括具有内腔的透光球体，以及设置在所述透光球体内腔的信息采集单元和控制及传输单元，所述信息采集单元和所述控制及传输单元连接。

一种环境侦测系统，包括所述的环境侦测装置，还包括接收端监控系统，所述接收端监控系统与所述环境侦测装置的控制及传输单元无线连接；所述接收端监控系统设置有存储器、解压编码芯片和控制信号生成芯片。

上述环境侦测装置和系统，在透光球体的内腔中设有信息采集单元和与其连接的控制及传输单元，本实用新型装置可由专业人员抛入需侦测区域，能深入应急现场，信息采集单元根据需要采集现场的信息，比如可拍摄现场情况照片、采集语音数据和其他环境数据等，然后通过控制及传输单元输出采集的数据；

本实用新型体积小、成本低、操作简单，能应用于情况不明、高度危险、人员无法接近且使用通常手段无法实施检测的区域；环境侦测装置能代替专业人员进入事故发生环境，减少了人员受意外伤害的可能性；环境侦测装置具有移动灵活的特点，方便适用于多种特殊场景，具有广泛用途；环境侦测装置具有高度集成性，可以根据需要集成多种类型的信息采集单元，能一次性完成多种信息数据的采集。

附图说明

图1为本实用新型环境侦测装置在一实施例中的结构示意图。

图2为图1透光球体内腔中信息采集单元的结构示意图。

图3为本实用新型环境侦测装置在另一实施例中的结构示意图。

图4为图3中视频传感器的设置示意图。

图5为本实用新型环境侦测系统在一实施例中的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

本实施例的一种环境侦测装置，包括具有内腔的透光球体，以及设置在所述透光球体内腔的信息采集单元和控制及传输单元，所述信息采集单元和所述控制及传输单元连接；

如图1所示，示出了其中一种环境侦测装置的结构示意图，图2示出了所述透光球体10内腔101中信息采集单元20的结构示意图，所述信息采集单元20包括多个视频传感器21、音频传感器22和/或环境信息采集传感器23，所述视频传感器21、音频传感器22、环境信息采集传感器23都与所述控制及传输单元24连接；所述透光球体10设置有多个与其内腔相通的通孔102，所述视频传感器21、音频传感器22、环境信息采集传感器23和所述控制及传输单元24分别固定在各个通孔102中；所述视频传感器21、音频传感器22和环境信息采集传感器23都与所述控制及传输单元24连接，所述控制及传输单元24能将视频传感器21、音频传感器22和环境信息采集传感器23采集的数据输出。

如图3所示，示出了另一种环境侦测装置的结构示意图，还包括设置在所述透光球体10内腔101中的支撑部件30，所述视频传感器、音频传感器、环境信息采集传感器和传输模块可分别固定在所述支撑部件上；其中，所述支撑部件30可为多根支撑杆拼接组成的立体支架，形成多个支撑面，上述的各个传感器和传输模块可分别安装在不同的支撑面上。

在一较佳实施例中，如图4所示，所述视频传感器优选为六个（S1～S6），分别设置在所述透光球体球心的上下左右前后六个相互垂直的方向上，将每个视频传感器拍摄的图片进行拼接，既能全方位保证无死角地拍摄到侦测区域的全景图片，也能较好地控制装置成本。