[实用新型]螺丝低噪音数控综合组装机

权利要求书

1.一种螺丝低噪音数控综合组装机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的低噪音防振花送料机（2）和一个以上的低噪音送料振动盘（3）、成品出料槽（4），所述低噪音防振花送料机（2）和所述低噪音送料振动盘（3）都安装有送料槽（231），其特征在于：所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括设置在所述机架（1）上的自动组装系统（5），所述自动组装系统（5）包括固定设置在所述机架（1）上的转塔装置、驱动所述转塔装置转动的驱动装置和对螺丝产品进行组装的组装装置，其中： 

所述转塔装置包括主轴（41）、托板（42）和转塔（43），所述托板（42）和所述转塔（43）依次同轴固定在所述主轴（41）上，使所述托板（42）和所述转塔（43）与所述主轴（41）同步运转，沿所述转塔（43）的圆周上均匀地设置有二个以上的工件定位器（431）； 

所述驱动装置用于驱动所述转塔装置转动，包括驱动机构（51）、与所述主轴（41）连接的曲臂（52）、滑块（53）和连杆（54），所述滑块（53）通过所述连杆（54）同所述曲臂（52）相连，所述曲臂（52）内安装有单向式离合器，所述滑块（53）在所述驱动机构（51）的作用下做来回运动时，由所述曲臂（52）带动所述主轴（41）完成定方向和定角度的旋转； 

所述组装装置包括组装工具（61）、用于安装所述组装工具（61） 的套筒（62）、驱动所述套筒（62）转动的转动机构（63）以及带动所述套筒（62）升降的升降机构（64）； 

所述送料槽（231）的送料端依次设置在所述工件定位器（431）的正上方。 

2.如权利要求1所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于：所述转塔装置还包括定位盘（44）、定位销（45）和定位气缸（46），所述定位盘（44）设置在所述托板（42）的下方并与所述主轴（41）同轴固定连接，所述定位盘（44）的侧面沿圆周方向均匀分布有若干个定位槽（441）；所述定位气缸（46）与所述定位销（45）连接并带动所述定位销（45）前后运动，使所述定位销（45）与所述定位槽（441）接触或者分离。 

3.如权利要求1所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于：所述驱动机构（51）和升降机构（64）是气缸。 

4.如权利要求1所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于：所述转动机构（63）是电机。 

5.如权利要求2所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于：所述转塔装置还包括导正销（47）和导正气缸（48），所述定位盘（44）的侧面沿圆周方向还均匀设置有若干个导正槽（442），所述导正气缸（48）与所述导正销（47）连接并带动所述导正销（47）前后运动，使所述导正销（47）与所述导正槽（442）接触或者分离。 

6.如权利要求1-5所述的任一螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于：所述低噪音送料振动盘（3）的送料槽（231）上设置有 送料控制器，所述送料控制器包括上下依次设置的送料控制器A（232）和送料控制器B（233），所述送料控制器A（232）和所述送料控制器B（233）分别由控制器气缸（234）带动。 

7.如权利要求6所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于：所述低噪音送料振动盘（3）内设有旋涡槽（31），所述旋涡槽（31）由盘底起始沿盘内壁向上延伸，并最终连接到与所述进料振动盘相连的送料槽（231）。 

8.如权利要求1、2、3、4、5或7所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于：所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括触屏智能程序控制系统（6）。 

9.如权利要求8所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于：所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括设置在所述机架（1）上的报警灯（7）。 

10.如权利要求1、2、3、4、5、7或9所述的螺丝低噪音数控综合组装机，其特征在于：所述螺丝低噪音数控综合组装机还包括机器外罩，所述机器外罩设置在机架（1）上，所述机器外罩包括固定罩（81）、后罩壳（82）和活动罩（83），所述机器外罩通过固定扣（9）与所述机架（1）连接。