[实用新型]无刷电机和应用无刷电机的云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器动力装置技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种无刷电机。

背景技术

随着永磁新材料、微电子技术、自动控制技术以及电力电子技术的发展，无刷电机得到了长足的发展。无刷电机利用电子换向代替传统的机械换向，其凭借性能可靠、永无磨损、故障率低、体积小和效率高等优点，已经由最初的军事领域，逐渐向航空航天领域迅速发展。

相关技术的无刷电机，其包括中空的外壳、收容于外壳内的定子、固定在定子上的转动轴和固定在转动轴上的转子，定子包括底座、固定在底座上的线圈和安装在底座上为线圈提供外部电源的电连接装置，转子包括与定子的线圈形成电磁场的磁钢，电连接装置设有控制无刷电机运转的霍尔元件。

然而，相关技术的无刷电机，其电连接装置通过粘结的方式直接安装在底座上，这种连接方式不能保证电连接装置安装的平面度，影响霍尔元件着落平面的平面度，对无刷电机的性能造成影响。特别是电连接装置使用FPC柔性电路板时，还会造成FPC柔性电路板变形和翘曲等不可控因素，进一步影响霍尔元件着落平面的不平整，对无刷电机的使用性能造成不可预测的影响。

因此，有必要提供一种新的无刷电机克服上述缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种性能更好的无刷电机。

为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种无刷电机，其包括底座、固定在底座上的定子和固定在底座上的电连接装置，其中，无刷电机还包括分别与定子和电连接装置相连的固定件，所述电连接装置夹设在固定件和底座之间。

优选地，所述定子包括线圈骨架，所述固定件与所述线圈骨架固定相连。

优选地，所述线圈骨架设有定位槽，所述固定件包括用于与电连接装置相连的平板部和与平板部相连并收容在所述定位槽内的定位部。

优选地，所述定位部自平板部向远离平板部的方向延伸。

优选地，所述固定件还设有自平板部向远离平板部的方向延伸的若干定位肋，定位肋的延伸方向与定位部的延伸方向相同。

优选地，所述底座包括安装面，所述平板部具有靠近底座的下板面，所述电连接装置设有靠近定子的第一表面和与所述第一表面相对的第二表面，所述下板面抵接在所述第一表面上，所述安装面与所述第二表面相抵接。

优选地，所述底座的安装面与所述平板部的下板面平行。

此外，本实用新型还提供了一种云台，其包括前述无刷电机。

与相关技术相比较，本实用新型无刷电机通过增设固定电连接装置的固定件，保证了电连接装置安装的平面度，从而提高了无刷电机的性能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型无刷电机及其有益技术效果进行详细说明，其中：

图1为本实用新型无刷电机的立体图。

图2为本实用新型无刷电机的剖视图，其中部分省略了无刷电机的电连接装置。

图3为本实用新型无刷电机的立体分解图。

图4为本实用新型无刷电机的另一视角的立体分解图。

图5为本实用新型无刷电机的定子的立体图。

图6为图2所示A部分的放大图。

图7为本实用新型无刷电机应用于云台时的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。

本实用新型无刷电机，可用于飞行器的云台上。

如图1至图6所示，无刷电机100包括底座1、固定在底座1上的定子2、连接在底座1上并插入于定子2的转轴组件3、套设于转轴组件3上的转子4、固定在底座1上为定子2提供电信号的电连接装置5，以及将电连接装置固定在底座上的固定件6，电连接装置5设有固定其上的若干霍尔元件7。

底座1包括底板11、自底板11的中部向远离底板11的方向延伸的固定部12、自底板11向远离底板11的方向延伸的并围绕固定部12设置的定位柱13和位于底板11上并且贯穿底板11的若干减重孔14。固定部12的延伸方向与定位柱13的延伸方向相同，固定部12包括固定壁121、由固定壁121围绕成的中空的通孔122和下固定槽123。下固定槽123由凸阶(未图示)以及固定壁121组成，与通孔122相通。底板11设有邻近定子2的安装面111。