[实用新型]元件插入装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及元件插入装置，其利用插入头将轴向元件的引线插入到在基板形成的插入孔。

背景技术

安装于基板的电子元件中，引线从元件主体向轴向的两侧延伸的轴向元件是以用带保持引线的两端部而成的带式元件链的方式供给的。在元件插入装置中，在通过切断带而将这样的轴向元件单片地从带式元件链切出后，将弯曲成形的引线插入到在基板形成的插入孔，从而安装到基板（例如，参照专利文献1）。在元件插入装置中，由于需要将被单片地切出的轴向元件搬送到基板上，因而具备保持这些轴向元件并进行搬送的元件搬送机构。在该专利文献例所示的在先技术中，作为单片地搬送轴向元件的托盘，采用以水平姿势载置轴向元件并从下方支承向两侧延伸出的引线的结构的托盘。

专利文献1：日本实开昭59-131196号公报

然而，在所述专利文献所示的现有技术中，由于采用以水平姿势载置轴向元件的结构的托盘，存在着下述的问题。即，在采用所述结构的托盘的情况下，将轴向元件以引线水平的姿势进行元件供给。在元件插入装置中，由于需要排列并供给多个元件，因此在以水平姿势进行轴向元件的供给的情况下，在元件插入装置中元件供料器的占据宽度增大，难以满足装置小型化的要求。

而且，要以装置小型化为目的而减小元件供料器的占据宽度的话，考虑使引线采用垂直姿势来进行轴向元件的供给，但因此需要在托盘设置元件把持机构以在搬送中避免元件落下。然而，在现有技术中，元件把持机构需要使把持元件开闭的驱动机构，无法避免装置的复杂化和装置成本的上升。这样，在以轴向元件为对象的现有的元件插入装置中，存在着难以兼顾装置的小型化和设备成本的降低的问题。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于提供一种元件插入装置，其以轴向元件为对象，能够兼顾装置的小型化和设备成本的降低。

因此，本实用新型的目的在于提供一种元件插入装置，其以轴向元件为对象，能够兼顾装置的小型化和设备成本的降低。

本实用新型的元件插入装置是利用插入头将轴向元件的引线插入到在基板形成的插入孔中的装置，所述轴向元件从元件主体向轴向的两侧延伸出所述引线，其中，所述元件插入装置具备：基板搬送机构，所述基板搬送机构搬送所述基板并进行定位保持；元件供给装置，所述元件供给装置以利用带保持所述引线的两端部而成的带式元件链的方式供给所述轴向元件；元件搬送机构，所述元件搬送机构将从所述元件供给装置接收到的所述轴向元件搬送到所述基板上；元件插入机构，所述元件插入机构将从所述元件搬送机构接收来的轴向元件的所述引线与所述插入孔的间隙匹配地成形而插入；以及扭弯机构，所述扭弯机构进行利用扭弯构件使所述插入并突出到基板的背面侧的所述引线弯曲，所述元件供给装置具有：元件输送部，所述元件输送部使所述带式元件链以引线直立的垂直姿势移动到向所述元件搬送机构转移的转移位置；切断部，所述切断部通过切断所述带来使作为转移对象的轴向元件从所述带式元件链分离；以及进退部，所述进退部使所述切断部在预定的待机位置和切断位置之间进退，所述元件搬送机构具有：元件搬送托盘，所述元件搬送托盘具有把持部，所述把持部能够在多个部位把持从所述元件输送部接收到的垂直姿势的轴向元件的引线；以及托盘搬送部，所述托盘搬送部能够使装配有多个所述元件搬送托盘的环形的环状带以与所述元件供给装置的排列间距对应的预定间距进行间距输送。

根据本实用新型，在将轴向元件以利用带保持引线的两端部而成的带式元件链的方式供给到元件插入装置时，使带式元件链以引线直立的垂直姿势移动到向元件搬送机构转移的转移位置，然后使切断部从预定的待机位置相对于切断位置进退并切断带以使作为转移对象的轴向元件从带式元件链分离，由具有把持部的元件搬送托盘把持所述轴向元件，所述把持部能够在多个部位把持转移来的垂直姿势的轴向元件的引线，由此，能够减小元件搬送托盘的平面占据面积，能够以轴向元件为对象而兼顾装置的小型化和设备成本的降低。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的元件插入装置的俯视图。

图2是本实用新型的一个实施方式的元件插入装置的元件供给机构的结构说明图。

图3是本实用新型的一个实施方式的元件插入装置的元件搬送托盘的结构说明图。

图4是本实用新型的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的结构说明图。

图5是本实用新型的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的结构说明图。

图6是本实用新型的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的结构说明图。

图6是本实用新型的一个实施方式的元件插入装置的元件供料器的结构说明图。