[实用新型]运输篓及运输机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输篓，尤指一种包含弹性限位机构的运输篓，还涉及一包含多个运输篓的运输机构。

背景技术

图书馆是图书、期刊、报纸、光盘等实体资料的收藏中心，这些资料的收藏、整理、存储和使用，长期以来就是图书馆的主要职能，近年来图书馆开架借阅方式已经成为图书馆书库管理的主流，但它也带来图书错架丢失和挤占阅览空间问题，因此国内外很多图书馆开始将大量图书转移到封闭式书库系统通过精密自动化系统来管理。

专利公布号为CN102642689A的公开文本中描述了一种无人值守的全自动图书管理系统，其中该全自动闭架书库中首次引入书篓的设计理念，可以批量处理每一名借阅者的订单，在存书、取书、还书、书篓传递和输送过程中，简化设备。

其中，所述书篓具有多个存储格，使得每一个书篓同时承装多本图书。在实际操作过程中，书篓首先被放置巷道车的书篓架上，巷道车上具有机械臂，机械臂连接夹书机构，该夹书机构能够完成书架书盒和书篓存储格之间的图书交换动作。随后，书篓被巷道车运送至巷道车接口处，由巷道车接口上设置的书篓夹完成书篓自巷道车至主输送线的交换。而在主输送线的旁侧设置有暂存输送线，另设置有取书取篓机构横跨在主输送线及暂存输送线之间，通过取书取篓机构完成图书的整理工作，使得在暂存输送线的每一个书篓内承装一名读者所借阅的图书，随后将承装有该名读者借阅所有图书的书篓运送出暂存输送线至出书窗口，供该名读者取阅，从而完成了整个图书的借阅过程。在这个过程中，书篓结构的使用大大简化了整个系统的设计，提高了系统的效率。

然而，在高速运转的系统中，仍需要考虑并完善以下问题。

1、图书的规格和薄厚各有不同，出于系统成本及系统简化的考虑，为每一本图书量身定做存储空间是较为困难的。一般以同一规格中最厚的尺寸作为书篓存储格的标准，或以最大规格最厚图书的尺寸作为标准。那么就会存在较薄的、较小的图书与存储格之间存在较大的缝隙。书篓在高速移动过程或传递过程中甩出图书的可能性是很大的。 

2、同理，在上述情况下，由于图书与存储格之间间隙的存在，直接导致了图书在系统加速、减速过程中的晃动，容易造成图书的加速破损，甚至损坏，更有甚者，如果图书是珍贵收藏品或珍惜典藏本，则会给收藏单位造成经济上的损失。

3、此外，图书的晃动也容易造成书篓内挡板的使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对全自动闭架书库中书篓结构的不足进行优化处理，提供了一种新型的运输篓，该运输篓中设置有弹性限位机构，可以灵活地填补物品与存储格之间的空隙，由此起到了固定物品的作用，进而有效地减少物品对于挡板的撞击，避免了不必要的资源浪费。

本实用新型所首先提供了一种运输篓，其包含若干存储格，各存储格之间通过挡板分隔，改进在于，该存储格中设有用于抵靠物品的弹性限位机构。

本实用新型的另一改进点在于，所述运输篓的挡板被多个间隙分隔为多个挡板段。间隙的设置为机械手的手指提供打开空间，防止在机械手手指抽离时携带物品。

基于此，上述弹性限位机构的第一种实现方式为弧形弹片，所述弧形弹片一端与挡板相连，另一端沿挡板侧边延伸至存储格内部。

该弹性限位机构的第二种实现方式为，该弹性限位机构包含设置在挡板侧壁上的弹性装置及与弹性装置连接的导引装置，其中弹性装置为弹簧，导引装置为与弹簧连接的弧形挡片。

此外，为了避免弧形弹片或弧形挡片下端与图书发生摩擦，在挡板下方设置有插槽，上述弧形弹片或弧形挡片的下端设置在插槽入口处，但受到挤压力后，沿插槽插入底部。

本实用新型所还可以提供了一种运输机构，其包含有至少两个运输篓，其中运输篓包含若干存储格，各存储格之间通过挡板分隔，各存储格中设有用于抵靠物品的弹性限位机构。

其中，所述运输篓的挡板被多个间隙分隔为多个挡板段。

其中，该弹性限位机构的第一种实现方式为弧形弹片，所述弧形弹片一端与挡板相连，另一端沿挡板侧边延伸至存储格内部。

其中，该弹性限位机构的第二种实现方式为，该弹性限位机构包含设置在挡板侧壁上的弹性装置及与弹性装置连接的导引装置，其中弹性装置为弹簧，导引装置为与弹簧连接的弧形挡片。

相应的，在挡板的下方同样设置有插槽，为弧形弹片或弧形挡片提供引导。

本实用新型所产生的有益效果如下所述。