[实用新型]一种旋转电动伸缩晾衣架

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动晾衣架领域，具体地讲，涉及一种旋转电动伸缩晾衣架。 

背景技术

随着人们对时尚对智能家居的追求，电动晾衣架也越来越趋于自动化。使用时，用户只需按动升、降开关按钮便可使晾衣杆自动上升或下降。然而，当挂有衣物的吊钩放入该晾衣杆上开设的定位孔后，衣物的位置被固定，使衣物各部分不能均匀接收阳光，还有当晒被子或者床单被罩等大型物品的时候，必须经常人工的换面，否则容易造成晾晒不充分，无法有效的利用高照杀菌消毒。 

另外阳台安装晾衣架时，同时要考虑安装太阳能热水筒，晾衣架长度尺寸不好确定，又不好调节，为此晾衣架如果可以伸缩就可以很好的解决这个问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋转电动伸缩晾衣架，具有电动升降，自动旋转，晾晒大型物件的时候可以自动收缩，然后旋转换面。 

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的： 

一种旋转电动伸缩晾衣架，包括支架（1）和旋转步进电机（2），其特征是：所述旋转步进电机（2）固定在支架（1）上，所述旋转步进电机（2）连接伸缩托架（4），所述伸缩托架（4）通过轨道（5）安装，所述轨道（5）通过丝杠总成（10）连接伸缩步进电机（9），所述伸缩托架（4）两端设置有升降托架机构，所述升降托架机构的下端设置有伸缩杆（8）。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述升降托架机构包括升降托架（12），所述伸缩托架（4）通过连接箱（15）连接所述升降托架（12），所述连接箱（15）内设置有升降步进电机总成（6），所述升降步进电机总成（6）通过拉绳（7）连接所述伸缩杆（8）。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述伸缩杆（8）由奇数节连杆组成，左右对称，并且中间一节最粗最长，并且所述伸缩杆（8）均匀的分布能够旋转的夹子（13）。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述支架上设置有对称的平衡轮（3），所述平衡轮（3）底面与所述伸缩托架（4）顶面接触。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述伸缩步进电机（9）为输出轴两端贯通的低速步进电机。 

作为对本技术方案的进一步限定，所述丝杠总成（10）分别连接在所述伸缩步进电机（9）的左右两输出端，所述丝杠总成（10）上配有与其相配套的伸缩螺母（11），伸缩螺母（11）安装在伸缩托架（4）里端，当伸缩步进电机（9）带动丝杠正向旋转的时候，两个伸缩螺母（11）带动伸缩托架（4）同时收缩，反转时伸展。 

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型的伸缩步进电机通过丝杠总成驱动伸缩托架的伸缩，升降步进电机总成通过拉绳驱动升降托架的升降，能够在狭长空间自动伸缩旋转，当需要晾晒被褥等大件物品的时候，通过夹子把被子吊在晾衣架伸缩杆上，并且保证被褥舒展开。经过一段时间后，伸缩托架自动缩短，然后旋转180 °，然后再自动伸展开，由于夹子的固定作用，还能保证被褥完全伸展。对与小件物品或者较少的物品，衣架伸长到可以旋转的长度，可以保持低速或者间歇式自动旋转，保证衣物晾晒均匀。 

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图。 

图2为本实用新型展开后的状态示意图。 

图3为本实用新型图1的A部分的局部放大图。 

图中，1、支架，2、旋转步进电机，3、平衡轮，4、伸缩托架，5、轨道，6、升降步进电机总成，7、拉绳，8、伸缩杆，9、伸缩步进电机，10、丝杠总成，11、伸缩螺母，12、升降托架，13、夹子，14、控制器，15、连接箱。 

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作更进一步的详细描述。 

参见图1、图2和图3，所述旋转步进电机2固定在支架1上，所述旋转步进电机2连接伸缩托架4，所述伸缩托架4通过轨道5安装，所述轨道5通过丝杠总成10连接伸缩步进电机9，所述伸缩托架4两端设置有升降托架机构，所述升降托架机构的下端设置有伸缩杆8。 

所述升降托架机构包括升降托架12，所述伸缩托架4通过连接箱15连接所述升降托架12，所述连接箱15内设置有升降步进电机总成6，所述升降步进电机总成6通过拉绳7连接所述伸缩杆8。 

所述伸缩杆8由奇数节连杆组成，左右对称，并且中间一节最粗最长，并且所述伸缩杆8均匀的分布能够旋转的夹子13。 

所述伸缩步进电机9为输出轴两端贯通的低速步进电机。