[实用新型]自动抓棉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动抓棉机，尤其涉及一种能实现抓棉均匀度的自动抓棉机。

背景技术

抓棉机是纺织厂生产流程中的第一道设备，主要作用是将轧花厂的棉包，按生产工艺要求，将不同品种的棉花装进圆盘内（老式抓棉机是一个圆形），老式抓棉机的工作原理是：

后道工序要棉花通过光电开关来控制抓棉机工作，抓棉小车每转一圈，时间继电器通过接近开关得到一个信号，执行延时断开指令，控制下降电机执行下降指令，延时越长，下降量越大，反之下降量越小。打手下降的量越大，抓取的棉花就越多。

由于我们纺纱过程中选取的棉花品种不同，棉包的密度也是不同，即使纺同一个品种，棉花在箱中的上层、中层和下层密度也是不一样的，为了达到单位时间内获得足够的需求量，按密度低的设计下降控制量，当棉层密度大时，抓取的量就多，但后道要棉量是衡定的，当供棉量多时，后道工序通过光电开关，命令抓棉机停止抓棉，停止抓棉的时间由于棉花密度的不同而无法确定，随机性很大，而我们希望抓棉工作时间长好，工作时间越长，抓取的棉块越小，越有利于提高产品质量，因此我们就思考如何提高抓棉机的有效工作时间。抓棉机的有效工作时间我们叫运转率，运转率（%）=（工作时间-停止时间）/工作时间*100。通过控制打手抓棉量，就可以控制我们的运转率，而如何实现自动抓棉机自适应调节控制抓棉量，就成为我们所要解的一项技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：本发明为了解决现有技术中存在的技术问题，提供一种自动抓棉机，他的抓棉工作时间长，抓取的棉块小，有利于提高产品质量。

技术方案：

本发明的技术方案是：

自动抓棉机，包括升降电机和打手，所述升降电机驱动打手作上下运动，还包括可编程序控制器，所述可编程序控制器的控制端接至升降电机的输入端；所述可编程序控制器用于产生打手控制信号，控制打手的上调、下调及不动；所述可编程控制器包括时钟发生器、单片机运算装置和比较器，所述时钟发生器用于测量打手通电信号的运转时间，所述时钟发生器的输出端接至单片机运算装置，单片机运算装置的输出端接至比较器，比较器的输出端接至可编程控制器的输入端。

还包括文本显示器，所述文本显示器的输入端接至可编程控制器的显示控制端。

技术效果：

我们改进的地方就是将原来通过时间继电器控制下降量的固定值，改用PLC实现自动调节，即自动调节抓棉机下降量。同时达到调节运转率保持在设定范围运转的目的。从而实现不同品种自动优化参数，根据不同品种自动调节参数，达到稳定供棉，提高正品率，提高除杂效率的目的。

利用PLC实时在线计算运转率，同时在PLC内设定内置值，将实时值和设定值比较，实时值低于内置值时，这时就命令下降量作相应减少，实时值高于内置值时，这时就命令下降量作相应增加，这样达到调节运转率保持在设定范围运转的目的。从而提高正品率，提高除杂效率。

为了便于观察运行结果我们还加一个文本显示器，显示动态数据。

附图说明

图1是本实用新型现有技术的清花自动抓棉机的工作原理示意图。

具体实施方式

如图１所示，后道工序要棉花通过光电开关来控制抓棉机工作，抓棉小车每转一圈，时间继电器（原电路图中的SJ表示时间继电器）通过接近开关得到一个信号，执行延时断开指令，控制下降电机执行下降指令，延时越长，下降量越大，反之下降量越小。打手下降的量越大，抓取的棉花就越多。

由于我们纺纱过程中选取的棉花品种不同，棉包的密度也是不同，即使纺同一个品种，棉花在箱中的上层、中层和下层密度也是不一样的，为了达到单位时间内获得足够的需求量，按密度低的设计下降控制量，即按最低密度下降量，所以这个下降值是比较大的，因此，我们原来设备上控制下降量的用一个固定值控制下降是不合理的。

后道要棉量是衡定的，如果抓棉机连续不停的工作后道是用不了的，因此后道工序就要求抓棉机停下来，而我们希望抓棉工作时间长好，工作时间越长，抓取的棉块越小，越有利于提高产品质量，因此我们就思考如何提高抓棉机的有效工作时间。抓棉机的有效工作时间我们叫运转率，运转率（%）=（（工作时间-停止时间）/工作时间）*100。