[实用新型]上下行走揉捏按摩垫

权利要求书

1.上下行走揉捏按摩垫，包括：本体，本体内设有机芯组件、传动机构及电器控制组件，行程控制组件，本体外设有按摩头组件与传动机构配合，其特征在于：所述的传动机构包括行走机构及揉捏机构，由电机带动柔性传动组件动作，再由柔性传动组件带动角度转换的传动机构，进而由角度转换的传动机构带动行走机构及揉捏机构。 

2.如权利要求1所述的上下行走揉捏按摩垫，其特征在于：所述的柔性传动组件为由电机带动动作的同步带轮或梯开带或V带或楔带。 

3.如权利要求1所述的上下行走揉捏按摩垫，其特征在于：所述的角度转换的传动机构为与柔性传动组件配合的锥齿轮或斜齿轮或伞齿交错轴的传动机构。 

4.如权利要求1、2或3所述的上下行走揉捏按摩垫，其特征在于：所述的揉捏机构包括：电机的转轴连接带动同步带轮，同步带轮与锥齿轮配合，锥齿轮另与第一减速齿轮组配合，第一减速齿轮组的末级齿轮与按摩头组件连接。 

5.如权利要求4所述的上下行走揉捏按摩垫，其特征在于：所述的行走机构包括：与所述第一减速齿轮组末级齿轮轴同轴输出设置一减速齿轮，所述的减速齿轮带动第二减速齿轮组减速，第二减速齿轮组的末级齿轮与本体内的齿条配合带动整个机芯组件行走。 

6.如权利要求1所述的上下行走揉捏按摩垫，其特征在于：所述的电器控 制组件包括：电源连接本体控制器，本体控制器通过排线与机芯控制器连接。 

7.如权利要求1所述的上下行走揉捏按摩垫，其特征在于：所述的行程控制组件设置在机芯组件的机芯壳体中。 

8.如权利要求1所述的上下行走揉捏按摩垫，其特征在于：按摩垫上与所述的按摩头组件配合设有加热灯板，所述的加热灯板设置在所述的机芯组件的外壳上。