[实用新型]用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构

权利要求书

1.用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构，其特征在于，包括工作机构；所述工作机构上部设置有悬杆，所述悬杆下方悬吊有一排固定夹杆；所述每根固定夹杆底部一侧均设置有活动夹，所述活动夹顶部连接一气压杆的一端，所述气压杆另一端固定在固定夹杆一侧。

2.根据权利要求1所述的用于竖立包装的按需均匀伸缩排布的抓取机构，其特征在于，所述工作机构后部两侧均设置有栅栏形伸缩器，所述栅栏形伸缩器均连接一长抱夹的一端，所述两长抱夹与两最外侧固定夹杆交叉的部位通过旋转轴轴接。