[实用新型]可变载频电机控制器

权利要求书

1.一种可变载频电机控制器，包括依次电连接的电机矢量控制模块、模数转换模块、闭环PI调速模块、空间矢量脉宽调制模块和三相逆变器，所述电机矢量控制模块发出的控制信号与模数转换模块的输入端连接，由模数转换模块输出的控制信号经闭环PI调速模块输入给空间矢量脉宽调制模块，由空间矢量脉宽调制模块的输出端将控制信号输入给三相逆变器的输入端，三相逆变器将控制信号信号输入至电机矢量控制模块以达到闭环控制，其特征在于，所述模数转换模块与闭环PI调速模块之间设有坐标变换模块，用于将永磁同步电机的三相电流转换成直轴、交轴上的等效电流，所述闭环PI调速模块与空间矢量脉宽调制模块之间设有逆坐标变换模块，用于将直轴、交轴上的等效电流转换成三相电流，所述可变载频电机控制器还包括有随机载频生成模块，所述随机载频生成模块的输出端分别与空间矢量脉宽调制模块和电机矢量控制模块电连接。

2.根据权利要求1所述的可变载频电机控制器，其特征在于，所述的随机载频生成模块包括中断定时器和随机载频生成系统，所述中断定时器包括第一中断定时器与第二中断定时器，所述第一中断定时器与电机矢量控制模块电连接，所述第二中断定时器与随机载频生成系统电连接。

3.根据权利要求1所述的可变载频电机控制器，其特征在于，所述坐标变换模块包含Clark变换模块和Park变换模块，所述Clark变换模块的输入端与模数转换模块的输出端连接，所述Park变换模块的输入端与Clark变换模块的输出端相连，所述Park变换模块的输出端与闭环PI调速模块的输入端相连。

4.根据权利要求1所述的可变载频电机控制器，其特征在于，所述逆坐标变换模块包含逆Park变换模块和逆Clark变换模块，所述逆Park变换模块的输入端与闭环PI调速模块输出端连接，所述逆Park变换模块的输出端和逆Clark变换模块的输入端连接，所述逆Clark变换模块输出端与空间矢量脉宽调制模块的输入端相连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的可变载频电机控制器，其特征在于，所述闭环PI调速模块包括角度估算模块、PI控制模块、弱磁控制模块、D轴PI控制模块和Q轴PI控制模块，所述角度估算模块的输入端与坐标变换模块的输出端相连，所述角度估算模块的输出端与PI控制模块的输入端相连，所述PI控制模块的输出端与弱磁控制模块的输入端相连，所述弱磁控制模块包括第一信号输出端和第二信号输出端两个信号输出端，所述第一信号输出端与D轴PI控制模块的输入端相连，所述第二信号输出端与Q轴PI控制模块的输入端相连，所述D轴PI控制模块的输出端和Q轴PI控制模块的输出端均与逆坐标变换模块相连。

6.根据权利要求5所述的可变载频电机控制器，其特征在于，所述D轴PI控制模块与Q轴PI控制模块的输出信号还与角度估算模块和弱磁控制模块相连构成反馈电路，所述坐标变换模块的输出信号还输出至D轴PI控制模块和Q轴PI控制模块。

7.根据权利要求6所述的可变载频电机控制器，其特征在于，所述模数转换模块设置有直流输出接口，所述直流输出接口与弱磁控制模块相连接。