[实用新型]一种半自动气动式机盖抓具

权利要求书

1.一种半自动气动式机盖抓具，用于车身机盖的抓取和吊装，其特征在于：所述机盖抓具包括机架（1）、设于机架上的若干限位器（2）和夹紧器（3）以及推动夹紧器的气缸（4）和控制气缸的控制器，所述限位器相互之间的距离与所述车身机盖相吻合。

2.根据权利要求1所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述机架（1）顶面呈长方形，机架的四角设有支腿（11），机架的对称侧面上设有横挡（12），机架的顶面设有直挡（13），所述直挡中部设有吊环（14），所述限位器为四台，分别设于机架的支腿端部且贴合所述车身机盖的抓取点。

3.根据权利要求2所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述限位器（2）与所述车身机盖抓取点的贴合面上设有橡胶垫（21）。

4.根据权利要求2或3所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述夹紧器（3）为四个，两两对称设置于所述机架（1）的两个对称侧面上，夹紧器包括活动杆（31）和支座（32），所述支座固接于所述横挡（12）上，所述活动杆的中部与支座铰接，活动杆的底端设有卡爪（33），所述卡爪方向朝向内侧，同一侧面两台夹紧器的活动杆顶端固设有分别连接活动杆的连接杆（34），所述气缸（4）为两台，分别设于所述直挡（13）的两端并与直挡固接，气缸活塞杆的顶部与所述连接杆的中部固接。

5.根根据权利要求4所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述卡爪（33）与所述车身机盖抓取点贴合的内侧面上设有橡胶垫（21）。

6.据权利要求2或3所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述夹紧器（3）为三个，分别设在所述机架（1）的两个对称侧面上，机架的一侧面设有两台夹紧器，另一侧面设有单台夹紧器，夹紧器包括活动杆（31）和支座（32），所述支座固接于所述横挡（12）上，所述活动杆的中部与支座铰接，活动杆的底端设有卡爪（33），所述卡爪方向朝向内侧，同一侧面两台夹紧器的活动杆顶端固设有分别连接活动杆的连接杆（34），所述气缸（4）为两台，分别设于所述直挡（13）的两端并对应侧面的夹紧器，对应两台夹紧器的气缸活塞杆顶部与所述连接杆的中部固接，对应单台夹紧器的气缸活塞杆顶部直接与夹紧器活动杆的顶端固接。

7.根据权利要求6所述的一种半自动气动式机盖抓具，其特征在于：所述卡爪（33）与所述机盖抓取点贴合的内侧面上设有橡胶垫（21）。