[实用新型]一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及干熄焦横移牵引台车运行控制领域，尤其涉及一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制系统。

背景技术

横移牵引装置是干熄焦装置红焦运输系统中的重要设备。当干熄站在焦炉组中部采用平行布置并与熄焦车轨道有一段平行距离时，需设置横移牵引装置。该装置将载有满焦罐的台车从运载车上横向牵引到提升井架的中心，以便提升机卷上满焦罐；装料完成后，又将提升机卷下的坐在焦罐台车上的空焦罐从提升井架中心推回到运载车上。

牵引台车是全天候露天作业设备，由于焦罐及牵引台车质量重，重力惯性大，且牵引台车不加制动(只能在牵引卷扬驱动装置上加装制动)，牵引台车与焦罐车及提升井架中心对位要十分准确，误差不超过±5mm。否则会造成严重的安全事故而影响整个焦炉的生产。这就需要牵引台车在各点的运行速度，必须严格按设定的40（m/min）—30（m/min）－20（m/min）－10（m/min）－5（m/min）－0五档速度运行曲线行进（速度由变频器控制），才能保证牵引台车的停车位置准确。目前生产上所采用的控制系统加减速点,基本是靠接近开关或主令控制器定位，旋转编码器监测报警。五档速度对应的接近开关数量很多，如一旦某个开关失灵或主令控制器某个节点失灵就会影响对位准确。因此设计﹑开发﹑安装干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制系统是非常必要的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制系统，使干熄焦横移牵引台车运行时，能实现稳定可靠的准确定位，满足安全生产要求。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制系统，包括PLC控制器、牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器，PLC控制器分别与牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器相连，牵引台车卷扬机变频器与卷扬机电机相连，PLC控制器还与干熄焦控制站进行数据通讯；所述激光测距传感器设于横移牵引台车行进一端的固定物上并与横移牵引台车上的测距基准点位于一个水平线上，所述旋转编码器设置于卷扬机电机的轴尾端上。

所述激光测距传感器为反射式，测距基准点设在横移牵引台车车体上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）采用这种自动定位及测速控制系统，由于定位基准点及定位减速区域所产生的信号定义明确，PLC无需进行复杂的数据转换及逻辑判断，即可实时获得牵引台车所在位置及运行速度，可杜绝判断失误。

2）激光测距传感器与旋转编码器组成的自动定位测速系统，使横移牵引台车可实时检测牵引台车所在位置及运行速度，可保证横移牵引台车按设定速度曲线稳定运行。

3）本实用新型结构简单﹑性能稳定﹑运行可靠﹑性价比高，适合于在干熄焦横移牵引台车控制系统中推广使用。

附图说明

图1是本实用新型实施例结构原理框图；

图2是本实用新型应用实施例结构示意图。

图中：1-激光测距传感器  2-旋转编码器  3-卷扬机电机  4-横移牵引台车  5-焦罐运载车  6-牵引电机车  7-横移牵引台车轨道  8-横移牵引台车侧导轨  9-焦罐运载车轨道

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

见图1，是本实用新型一种干熄焦横移牵引台车自动定位及测速控制系统实施例结构示意图，包括PLC控制器、牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器，PLC控制器分别与牵引台车卷扬机变频器、激光测距传感器和旋转编码器相连，牵引台车卷扬机变频器与卷扬机电机相连，PLC控制器还与干熄焦控制站进行数据通讯，干熄焦控制站内设CRT画面显示，对本系统进行实时监控；激光测距传感器为反射式，测距基准点设在横移牵引台车车体上。

见图2，是本实用新型应用实施例结构示意图，激光测距传感器1设于横移牵引台车4行进沿途一端的固定物上并与横移牵引台车4上的测距基准点位于一个水平线上，旋转编码器2设置于卷扬机电机3的轴尾端上。