[实用新型]一种伺服驱动器电源模块及伺服驱动器

说明书

技术领域

本实用新型属于电气技术领域，涉及一种伺服驱动器，特别是涉及一种伺服驱动器电源模块及伺服驱动器。 

背景技术

随着电力电子技术的不断发展，交流伺服控制技术达到广泛的应用。现有的伺服控制器朝着体积小、功能多的方向发展，在伺服控制器内部各种电路密集排布，对伺服控制器各类功能模块的抗电磁干扰能力提出了新的要求。 

伺服驱动器电源模块是保证伺服驱动器正常工作的重要模块，若伺服驱动器电源模块输出电流发生扰动则使得整个伺服驱动的其他功能模块均发生扰动，同时伺服驱动电源模块还会产生大量电磁干扰，影响其他功能模块的工作。因此，对伺服驱动器电源模块需做到电流输出稳定以及电磁干扰输出尽量减小的要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电流输出稳定、输出电磁干扰较小的伺服驱动器电源模块。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种伺服驱动器电源模块，其包括：用于输入直流电压的输入模块；主绕组、MOS管、与主绕组处于同一侧的供电绕组、与主绕组处于不同侧的多个输出绕组、PWM控制芯片、三极管；供电绕组一端接地另一端连接至主绕组、MOS管漏极、三极管集电极以及PWM控制芯片电压输入端；PWM控制芯片输出端连接至MOS管基极，电压输 入端还与三极管发射极相连；三极管源极接入输入模块。 

直流电压输入时，主绕组磁通量增加使得输出绕组输出直流电压以给伺服驱动器其他模块供电，同时三极管基射极导通使得PWM控制芯片能够通过调节占空比以调节MOS管的导通时间从而维持输出绕组的输出电压稳定；当直流输入电压减小或断开时，次绕组磁通量比供电绕组磁通量大使得供电绕组产生感应电流供给PWM控制芯片和MOS管，维持PWM控制芯片和MOS管在工作状态。 

进一步地，还包括MOS管漏极电压保护模块，所述MOS管漏极电压保护模块与主绕组并联且与MOS管串联；所述MOS管漏极电压保护模块包括第一电容、第一稳压二极管、多个串联连接的第一电阻，第一二极管；所述第一电容、第一稳压二极管、第一电阻并联连接后与第一二极管串联连接；第一稳压二极管与第一二极管负极等电位设置，MOS管漏极与第一二极管正极相连。 

进一步地，还包括滤波模块，所述滤波模块设置于输入模块与主绕组之间，所述滤波模块包括三条并联支路，第一并联支路由第二电容构成，第二并联支路由第一电感和第二电感构成，第三并联支路由第三电阻和第四电阻构成；导线一端设置于第一电感和第二电感之间，另一端设置于第三电阻和第四电阻之间。 

进一步地，所述主绕组的电感值Lp、最大磁通密度Bp、磁芯气隙长度Lg、绕组匝数Tp通过如下公式确定： 

Lp=U2A2fP]]>

Bp=135×LpI]]>

Tp=U×Af×Bp]]>

Lg=2π×Tp2×BpLp]]>