[实用新型]一种伺服驱动器的电源电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电源电路，具体涉及一种伺服驱动器的电源电路。 

背景技术

伺服系统的电源主要包括主副电路电源两部分，其中主电源电路，即其三相整流滤波；副电源电路，即给伺服驱动器的运作提供低压电源。因此，给伺服驱动器提供的电压需要进行一定的降压转换处理。一般情况下，在处理降压时使用的是变压器，再经过放大电路，这样加大了生产成本且较占空间，而且可能导致驱动电流过大而影响驱动器的正常工作。 

发明内容

本实用新型的目的是为了解决伺服驱动器的电源电路生产成本过高，驱动电流过大的问题，提供一种伺服驱动器的电源电路。为解决上述存在的问题，本实用新型采用以下技术方案：一种伺服驱动器的电源电路，所述电路电源的电源输入端U_in经过串联电阻R1分压与运算放大器N1的正端相连，运算放大器N1的负端端经过串联电阻R2接地，同时，运算放大器N1的负端通过电阻R4与运算放大器N1的输出端和运算放大器N2的正端相连，运算放大器N2的负端与运算放大器N2的输出端相连，运算放大器N2的输出端经过电阻R5和电源输出端U_out连接。 

所述运算放大器N1的正端设有一个整流滤波电路，运算放大器N1的正端跟电容C1、电阻R3、二极管D1的负极、二极管D2的正极连接，电容C1、电阻R3、二极管D1、二极管D2的另一端 均接地。 

所述运算放大器N1的负端接有一个滤波电路，运算放大器N1的负端跟电容C2、二极管D3的负极和二极管D4的正极连接，电容C2、二极管D3、二极管D4的另一端均接地。 

本实用新型的有益效果为：通过串联电阻降压的方式，使得电路结构更为简洁明了，节省了电路空间，降低了生产成本。电压在通过整流滤波电路后再进行放大，大大减少了电压的脉动，使得输出的电压更加的平滑，能有效提高电压的精度。 

附图说明

图1为本实用新型的电路原理图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如图1所示，一种伺服驱动器的电源电路，电路电源的电源输入端U_in经过串联电阻R1分压与运算放大器N1的正端相连，运算放大器N1的负端端经过串联电阻R2接地，同时，运算放大器N1的负端通过电阻R4与运算放大器N1的输出端和运算放大器N2的正端相连，运算放大器N2的负端与运算放大器N2的输出端相连，运算放大器N2的输出端经过电阻R5和电源输出端U_out连接。运算放大器N1的正端设有一个整流滤波电路，运算放大器N1的正端跟电容C1、电阻R3、二极管D1的负极、二极管D2的正极连接，电容C1、电阻R3、二极管D1、二极管D2的另一端均接地。 

运算放大器N1的负端接有一个滤波电路，运算放大器N1的负端跟电容C2、二极管D3的负极和二极管D4的正极连接，电容C2、二极管D3、二极管D4的另一端均接地。 

本实施例中的输入电压经过8个串联的等值电阻R1对U_in进行降压，又经过整流滤波电路，使运算放大器N1输入端得到平滑 的低电压，运算放大器N1的负端经过8个串联的等值电阻R2接地。经过整流滤波后的电压经过运算放大器N1被放大，再经过运算放大器N2的电压跟随，得到想要的电源电压并输出。