[实用新型]基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分时单向混合的可控驱动机构，尤其是棉精梳机分离罗拉的分时单向混合可控驱动机构。 

背景技术

棉精梳机分离罗拉高速往复运动是影响棉精梳机车速进一步提高的主要原因，并且棉精梳机分离罗拉的运动状态对棉精梳条的质量影响很大，见任家智,郁崇文.E62型精梳分离罗拉运动运动特性分析[J].纺织学报,2004,(4):32-34。当前棉精梳机分离罗拉高速、可控驱动机构主要有三种驱动形式:（1）伺服电机直接驱动分离罗拉，见：上海一纺机械有限公司申请的发明名称为“一种棉精梳机分离罗拉的传动结构”,专利号为03230334.3的中国专利以及昆山凯宫机型有限公司申请的发明名称为“精梳机分离罗拉的驱动方法”专利号为200620078372.7的中国专利，该两项专利的工作原理是用软件编程的方法控制伺服电机对分离罗拉进行类似于机械组件轨迹的运动,并且同时实现对主传动的准确跟踪。该驱动机构从理论上满足分离罗拉高速时的工艺要求，但由于该系统受到伺服电机功率、扭矩、正反转响应时间的限制，当前还无法直接应用到分离罗拉的驱动。（2）双伺服电机直接驱动分离罗拉，见上海纺机总厂申请的发明名称为“伺服电机驱动精梳机后分离罗拉机构”,专利申请号为200610118205.5的中国专利；上海纺机总厂申请的发明名称为“伺服电机驱动分段式精梳机后分离罗拉机构”，专利申请号为200610118206.x的中国专利；上海一纺机械有限公司申请的发明名称为“一种增强精梳机分离罗拉伺服电机传动功率的结构”，专利申请号为200520045730.x的中国专利，上述专利的工作原理与单伺服电机驱动一致，只是在传动方式上进行改进，同样当前还无法直接应用到分离罗拉的驱动。（3）双伺服电机加差动轮系混合输入，见上海一纺机械有限公司申请的发明名称为“一种精梳机分离罗拉伺服电机传动改良 结构”，专利申请号为200920071058.x的中国专利，该专利驱动系统是双伺服电机的输出通过两自由度的差动轮系生成可编程的输出运动，该专利系统只是通过差动轮系将两伺服电机功率合成，并没有解决伺服电机正反转响应对时间的限制。 

由棉精梳工艺可知棉精梳机分离罗拉为降-升-停的运动规律，如图1，首先分离罗拉倒转，倒转位移量为S_d；然后开始正转，正转位移量为S_z；最后分离罗拉静止一段时间，完成分离罗拉一个运动周期。图中F为分度值；S为运动距离，F_d,为分离罗拉后退分度值，F_j,为分离罗拉前进分度值，F₀,为分离罗拉静止分度值。 

如图2，棉精梳机分离罗拉在一个运动周期内实现启动——倒转加速——倒转减速——瞬间停止——正转加速——正转减速——停止一段时间。图中F为分度值；n为分离罗拉转速。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服已有技术的缺点，提供一种降低对伺服电机正反转响应时间的要求，提高棉精梳机分离罗拉往复运动速度、并且满足精梳高速时的工艺要求，从而提高棉精梳机车速及精梳条质量的基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动机构。 

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是： 

基于分时单向混合驱动的棉精梳机分离罗拉可控驱动机构，它包括第一伺服电机和第二伺服电机，所述的第一伺服电机的输出轴与第一中心齿轮相连，安装在行星架上的至少两个第一行星轮分别与第一中心齿轮啮合配合，第一行星齿轮各自与一个第二行星齿轮通过中心连接轴平行间隔固定相连并且第一、二行星齿轮为同中心轴线设置，一个行星架齿轮设置在第一、二行星齿轮之间，所述的中心连接轴穿过行星架齿轮并与行星架齿轮通过轴承相连，所述的第二伺服电机的输出轴与主动齿轮相连，所述的主动齿轮与行星架齿轮啮合配合，在至少两个第二行星齿轮之间设置有第二中心齿轮并且第二行星齿轮与第二中心齿轮啮合配合，所述的第二中心齿轮与一个传动轮固定相连，所述的传动轮分别与两个从动齿轮啮合配合，所述的两个从动齿轮的输出轴各自与一个分离罗拉相连，第一中心齿轮、行星架齿轮、第二中心齿轮和传动轮同中心轴线设置。 

本实用新型的有益效果是： 

（1）采用双伺服电机输入差动轮系的混合驱动形式，可避免伺服电机与普通电机通过差动轮系混合输入时伺服电机的功率较大的缺点。 

（2）双伺服电机采用分时单向驱动，降低了对伺服电机正反转响应时间的要求。