[实用新型]自动卷线盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种卷线盘，尤其涉及一种自动卷线盘。 

背景技术

延锋伟世通仪征公司有3台2400吨注塑机，每台注塑机配备一台ABB机器人自动取注塑件。ABB机器人示教器的线直接缠在柜子上，使用很不方便，使用前需将信号线从柜子上绕开，使用中信号线在地上拖动，使用后需要再把线绕到柜子上。 

为了便于拖拉ABB机器人示教器，避免每天的缠绕，另外避免信号线在地上拖拉，避免线体较快磨损和拖拽中被硬物碰伤。 

发明内容

本实用新型的目的：提供一种自动卷线盘，能自动收卷ABB机器人示教器长线，无需手动操作。 

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是： 

一种自动卷线盘，包括上壳体、下壳体、止动推块、止动轮、集线盘、转动轴、ABB机器人示教器长线及滑轮电刷；所述的上壳体扣合在所述的下壳体上，所述的上壳体与所述的下壳体活动连接，所述的上壳体与所述的下壳体之间形成一个空腔，所述的上壳体与所述的下壳体的侧面设有出线口；所述的止动推块设置在所述的上壳体及下壳体的侧面，位于所述的出线口的上方；所述的止动轮设置在所述的空腔内，所述的止动轮与所述的止动推块连接；所述的转动轴设置在所述的下壳体的内部中央，所述的集线盘设置在所述的转动轴上，所述的ABB机器人示教器长线的一端绕在所述的集线盘上，所述的ABB机器人示教器长线的另一端通过出线口向外延伸；所述的滑轮电刷设置在所述的集线盘上。

上述的自动卷线盘，其中，所述的集线盘的侧壁上设有外齿，使所述的集线盘与所述的止动轮啮合。 

上述的自动卷线盘，其中，所述的上壳体及下壳体的一侧设有手提绳。 

上述的自动卷线盘，其中，所述的止动推块呈三角形，所述的止动推块上设有防滑纹。 

本实用新型能自动将ABB机器人示教器长线收卷到集线盘上，免去了手动卷线的麻烦，通过齿轮啮合的方式止动，结构简单，不易损坏。 

附图说明

图1是本实用新型自动卷线盘的空腔内的主视图。 

图2是本实用新型自动卷线盘的侧视图。 

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。 

请参见附图1及附图2所示，一种自动卷线盘，包括上壳体1、下壳体2、止动推块3、止动轮4、集线盘5、转动轴6、ABB机器人示教器长线7及滑轮电刷8；所述的上壳体1扣合在所述的下壳体2上，所述的上壳体1与所述的下壳体2活动连接，所述的上壳体1与所述的下壳体2之间形成一个空腔9，可拆卸，所述的上壳体1与所述的下壳体2的侧面设有出线口10；所述的止动推块3设置在所述的上壳体1及下壳体2的侧面，位于所述的出线口10的上方；所述的止动轮4设置在所述的空腔9内，所述的止动轮4与所述的止动推块3连接，止动推块3可将止动轮4下压或恢复；所述的转动轴6设置在所述的下壳体2的中央，所述的集线盘5设置在所述的转动轴6上，所述的ABB机器人示教器长线7的一端绕在所述的集线盘5上，所述的ABB机器人示教器长线7的另一端通过出线口10向外延伸，便于取用，拉动ABB机器人示教器长线7时集线盘5转动，ABB机器人示教器长线7采用17芯滑轮电刷；所述的滑轮电刷8设置在所述的集线盘5上，用于将转动的集线盘5复位。 

所述的集线盘5的侧壁上设有外齿，使所述的集线盘5与所述的止动轮4啮合，可通过止动推块3将止动轮4下压，止动轮4与集线盘5啮合后集线盘5停止转动，ABB机器人示教器长线7不能再拉出，止动推块3将止动轮4恢复后，通过滑轮电刷8的恢复力将集线盘5反转，ABB机器人示教器长线7被收回。 

所述的上壳体1及下壳体2的一侧设有手提绳11，便于随身携带。 

所述的止动推块3呈三角形，所述的止动推块3上设有防滑纹，操作方便。 

综上所述，本实用新型能自动将ABB机器人示教器长线收卷到集线盘上，免去了手动卷线的麻烦，通过齿轮啮合的方式止动，结构简单，不易损坏。