[实用新型]电牵引采煤机健康度实时监测及智能评价系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及采煤领域，特别是涉及一种电牵引采煤机健康度实时监测及智能评价系统。

背景技术

电牵引采煤机是一个复杂的机电液一体化系统，由截割模块、牵引模块、电气模块、液压模块及辅助模块组成，起到破煤、落煤和运煤的作用。然而煤矿井下环境十分恶劣，由于巨大外力冲击、外物污染以及工作人员操作不当等因素的存在，使采煤机极易产生故障；另一方面，采煤机结构复杂、零部件较多，给采煤机故障的排查造成了一定的困难。

传统采煤机故障诊断的途径主要有：（1）依靠产品使用维护说明书中的常见故障来进行排查，检修；（2）依靠技术人员的工作经验来进行排查，检修；（3）依靠采煤机机载仪表的显示及报警来进行排查，检修。

传统的采煤机故障诊断方式在一定程度上适应了煤炭产业的发展，但它们都具有一定的缺点：（1）已记载的故障模式较少，不能全面的体现采煤机的故障种类；（2）诊断经验有限、诊断效率低下，故障不能得到及时、准确的处理。

传统的电牵引采煤机故障诊断方法已严重滞后于一般工程机械采用的故障诊断方法。目前，针对电牵引采煤机健康度实时监测及智能评价方面的研究还是空白。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种诊断效率高、结构简单的电牵引采煤机健康度实时监测及智能评价系统。

为解决上述技术问题，作为本实用新型的一个方面，提供了一种电牵引采煤机健康度实时监测及智能评价系统，包括：数据传感单元，安装在采煤机上；无线监测装置，与数据传感单元连接；顺槽上位机，与无线监测装置通讯连接；井上监测装置，与顺槽上位机通讯连接，用于根据来自顺槽上位机的数据生成采煤机的健康度数据。

进一步地，数据传感单元包括电压传感器、和/或电流传感器、和/或温度传感器、和/或流量传感器、和/或压力传感器、和/或位姿传感器、和/或振动传感器。

进一步地，数据传感单元包括左摇臂传感单元、和/或右摇臂传感单元、和/或控制箱传感单元、和/或振动传感单元、和/或机身外围传感单元。

进一步地，无线监测装置包括：第一通讯装置，与数据传感单元及顺槽上位机通讯连接；信号采集装置，与第一通讯装置电连接，用于对数据传感单元采集到的信号进行实时采集；信号处理装置，与信号采集装置电连接，用于对信号采集位置的采集结果进行处理以得到样本数据。

进一步地，顺槽上位机包括：第二通讯装置，与第一通讯装置及井上监测装置通讯连接；样本数据分析装置，用于对来自信号处理装置的样本数据进行处理；显示装置，与样本数据分析装置电连接，用于显示样本数据分析装置的处理结果；报警装置，与样本数据分析装置电连接，用于根据样本数据分析装置的处理结果发出警报。

进一步地，井上监测装置与顺槽上位机通过以太网通讯连接。

本实用新型通过安装在采煤机上的数据传感单元采集采煤机的工作状态，其采集到的信号由无线监测装置采集，并可对其采集到的数据进行处理，然后将处理得到的数据发送给顺槽上位机。顺槽上位机对其接收到的来自顺槽上位机的数据进一步处理后发送给井上监测装置，最后由井上监测装置对数据进行处理，从而生成健康度数据，以反映采煤机的健康状态。本实用新型具有诊断效率高、结构简单、可靠性高的特点。

附图说明

图1示意性示出了本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

请参考图1，本实用新型中的电牵引采煤机健康度实时监测及智能评价系统，包括：数据传感单元1，安装在采煤机5上；无线监测装置2，与数据传感单元连接；顺槽上位机3，与无线监测装置通讯连接；井上监测装置4，与顺槽上位机通讯连接，用于根据来自顺槽上位机的数据生成采煤机的健康度数据。

本实用新型通过安装在采煤机上的数据传感单元采集采煤机的工作状态，其采集到的信号由无线监测装置采集，并可对其采集到的数据进行处理，然后将处理得到的数据发送给顺槽上位机。顺槽上位机对其接收到的来自顺槽上位机的数据进一步处理后发送给井上监测装置，最后由井上监测装置对数据进行处理，从而生成健康度数据，以反映采煤机的健康状态。本实用新型具有诊断效率高、结构简单、可靠性高的特点。

优选地，数据传感单元包括电压传感器、和/或电流传感器、和/或温度传感器、和/或流量传感器、和/或压力传感器、和/或位姿传感器、和/或振动传感器。利用这些传感器，可以分别对采煤机的各项参数进行实时检测。