[实用新型]一种基于地感线圈的线阵相机扫描图像校正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像扫描技术领域，具体的说是一种基于地感线圈的线阵相机扫描图像校正装置。

背景技术

自美国发生9.11恐怖袭击事件以来，恐怖主义威胁和社会公共安全问题成为世界各国共同关注的焦点。汽车作为日常使用的交通工具，因其底盘易于隐蔽性地藏匿爆炸物或者违禁品而成为很多犯罪分子实施犯罪的工具，对人民群众的生命财产安全和社会稳定造成极大危害。因此，对重要场合进入汽车底盘进行实时检查已成为安全检查的必备项目。传统人工手持镜的检查方法费时费力，随着计算机视觉技术和图像处理技术的发展，人们逐渐开始考虑采用高精度的成像设备来采集车辆底盘的图像，将图像传输保存到计算机中，通过图像处理技术来检测底盘异物。由于汽车处于运动状态，面阵CCD相机难以实现动态采集，线阵CCD相机可以快速、连续地对底盘进行扫描，能够适应在高速下进行拍摄而不产生影像失真，因此基于线阵CCD相机的汽车底盘图像获取方法成为安防领域的研究热点。

然而，线阵相机每次只采集一行的图像信息，当物体运动速度过快或过慢时，会造成图像有拉伸或压缩的畸变，那么只有保证物体的运动速度与相机的拍摄间隔相对一致，才能保证图像没有畸变产生。那么在对汽车底盘进行成像时，同样也要保证其运动速度与相机的拍摄间隔一致。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于地感线圈的线阵相机扫描图像校正装置，该装置结构简单，易于操作，通过两相邻平行的地感线圈的时间对线阵相机拍摄间隔进行调整，以减少汽车速度变化对拍摄图像的不利影响。 

本实用新型所采用的技术方案是：一种基于地感线圈的线阵相机扫描图像校正装置，包括用于采集图像信息的线阵CCD相机、用于接收图像信息并显示的计算机，线阵CCD相机与计算机实现双向通信，

在以线阵CCD相机的拍摄位置为中心的一段区域内设有等间距排列的地感线圈，还设有用于采集每一个地感线圈输出信号的信号采集卡，信号采集卡通过等间距排列的地感线圈来检测汽车的快慢，并将该数据传输至计算机。

本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，易于操作，实现被测物体与传感器分离，安装方便，获取的图像质量高，可推广应用。

通过在相机拍摄位置结合设置地感线圈，通过两相邻平行的地感线圈的时间对线阵相机拍摄间隔进行调整，以减少汽车速度变化对拍摄图像的不利影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中标记：1、汽车，2、地感线圈，3、线阵CCD相机，4、信号采集卡，5、计算机。

具体实施方式

    下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步详细说明。

一种基于地感线圈的线阵相机扫描图像校正装置，包括线阵CCD相机3、线阵CCD相机3用于采集汽车1地盘的图像，用于接收图像信息并显示的计算机5，在计算机5主板上插接有图像采集卡，实现线阵CCD相机3与计算机5双向通信，在以线阵CCD相机3的拍摄位置为中心的一段区域内设有等间距排列的地感线圈2，即为以线阵CCD相机为中心向外围扩展一段区域，在该区域等间距分布设置地感线圈2，该区域的长度以被检测运动物体的长度相当即可，还设有用于采集每一个地感线圈2输出信号的信号采集卡4，信号采集卡4通过等间距排列的地感线圈来检测汽车的快慢，并将该数据传输至计算机5。

该装置的调整方法如下：将线阵CCD相机的拍摄位置作为中心，在线阵CCD相机的两侧通过等间距设置的地感线圈将汽车行驶的区域分割成多个相等区间，通过信号采集卡采集每一个地感线圈的输出信号并处理，信号采集卡通过等间距排列的地感线圈来检测汽车的快慢，并将该数据传输至计算机，计算机获得汽车通过各个区间的时间，然后与预设值进行比较，判断汽车速度有无过快或过慢，然后根据比较结果对线阵CCD相机拍摄间隔时间进行调整。

本实用新型，所述的预设值是根据线阵CCD相机固定的采样频率和常见汽车速度以及图像分辨率的要求来确定的；根据要求的分辨率和线阵CCD相机横向像素长度所表示的长度以及平均车速，计算出线阵CCD相机的采样间隔作为预设值，即参考值。根据通用车辆的长度，确定地感线圈的个数并按照均匀分布的特点计算任意两个线圈之间的宽度。将确定的线圈放置在汽车底盘检测所经过的路段，通过计时器程序对汽车通过相邻两个地感线圈的时间进行记录，并与之前设置的预设值进行对比来判断车速有无过快或者过慢，以此来作为调整线阵相机拍摄间隔的依据。

本实用新型基于地感线圈的线阵相机拍摄间隔调整方法的工作原理为：当有汽车经过时，线阵CCD相机沿竖直向上方向对汽车底盘进行图像采集，通过汽车经过两个平行相邻地感线圈的时间长短来相机的拍摄间隔进行调整。假定汽车速度为                                               时，相机的工作行频（即采样频率）为时能够保证采集到的图像没有拉伸或压缩畸变，那么此时相机的拍摄间隔为。若干个地感线圈均匀的安置在汽车行进路线上，任意两个地感线圈的距离为，汽车通过两线圈所需时间为：。当与地感线圈连接的信号采集卡检测到通过其中两个线圈所需的时间大于（或小于），说明汽车速度低于（或高于），那么此时相机拍摄间隔应该要增大（或减小）到。