[实用新型]多功能高位作业机

说明书

技术领域

本实用新型属于工程机械领域，主要是涉及在车站、港口等货场对物料进行装卸、转移、清理，或在施工中进行破碎或挖掘等作业的多功能高位作业机。

背景技术

在车站、港口及施工等部门的现场，货物的周转及搬运作业，对汽车、火车皮的装卸及清理作业中，普遍是由桥式起重机或汽车吊、装载机等通用起重设备完成。随着国民经济的高速发展，物流的数量也在迅速增加，现有的作业设备往往不能满足需要。桥式起重机受自身轨道的约束，作业的覆盖面受到限制；汽车吊等设备由于受场地及作业位置的影响，机动性比较差而不能充分发挥作用，特别是在货物堆放比较密集，作业的范围要求比较大时就更不适应了。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多功能高位作业机，该作业机可在各种复杂的环境下，灵活机动地在汽车、火车皮及料堆上方完成货物的吊运、装卸和清理，以及实现施工过程中的破碎和挖掘等作业。

本实用新型是通过以下措施实现的，主要由机架、行走装置、回转装置和工作臂组成，其特征是：所述的机架是跨越式高位机架，高位机架两侧的立柱分别与履带式行走机构连接，在高位机架的上面设置有全方位正反方向连续回转的回转盘，回转盘通过回转机构与高位机架连接；驾驶室、工作臂、内燃机和配重装置设置在回转盘上，在工作臂的前端设置有作业工具；内燃机与液压系统的油泵连接，作业机的作业、行走及各部位的调整全部采用液压系统控制。为了适应各种作业环境，高位机架的高度和跨度可以调整，在四个机架立柱内，分别设置一个调整机架高度的升降油缸，实现对机架高度的调整；在机架两侧各内置两个调整机架跨度的伸缩油缸，实现履带式行走机构和机架立柱的左右调整。工作臂由弯动臂、直斗杆、动臂油缸、斗杆油缸及斗杆内置伸缩油缸组成，实现工作臂的伸缩作业。工作臂前端的作业工具是破碎工具、挖掘工具、清理工具、起重工具或装卸工具，可分别完成各项作业。配重装置是自动调整平衡式配重装置，由配重、滑道、伸缩油缸和重力传感器组成，随着作业重量的不同伸缩油缸调整配重的远、近位置，实现作业机的重量平衡配置。为了方便作业机的作业控制，在作业机上可设置可视遥控操纵机构，实现在不同位置对作业机的遥控操作。作业机的动力是采用内燃机驱动油泵，通过液压系统控制机器的作业、行走及各部位的调整，动作准确、安全、可靠。

本实用新型的有益效果是，采用可调整高位跨越式机架和履带式行走机构使作业机可在各种复杂的环境下，灵活机动地在汽车、火车皮及料堆上方完成货物的吊运、装卸和清理，以及实现施工过程中的破碎和挖掘等作业。在进行各种作业时，作业工具可随时方便地更换。高位机架的高度和跨度调整，工作臂的伸缩调整，以及配重的自动调整使作业机的适应性更加广泛。具有功能多、全液压控制、作业灵活安全和适应性广的特点，特别适用于车站、港口的各种货物的吊运、装卸和清理及施工过程中的破碎和挖掘等作业。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，图2是图1的侧视图，图中1是履带式行走机构、2是机架立柱、3是高位机架、4是回转盘、5是工作臂、6是作业工具、7是配重装置、8是内燃机、9是驾驶室、10是回转机构。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的一个实施例。主要由机架、行走装置、回转装置和工作臂组成，所述的机架是跨越式高位机架3，高位机架3两侧的立柱2分别与履带式行走机构1连接，在高位机架3的上面设置有全方位360°正反方向连续回转的回转盘4，回转盘4通过回转机构10与高位机架3连接；驾驶室9、工作臂5、内燃机8和配重装置7设置在回转盘4上，在工作臂5的前端设置有挖掘作业工具6；内燃机8与液压系统的油泵连接，作业机的作业、行走及各部位的调整全部采用液压系统控制。

高位机架的高度和跨度可以调整，在四个机架立柱2内，分别设置一个调整机架高度的升降油缸，实现对机架高度的调整；在机架3两侧各内置两个调整机架跨度的伸缩油缸，实现履带式行走机构1和机架立柱2的左右调整。工作臂5由弯动臂、直斗杆、动臂油缸、斗杆油缸及斗杆内置伸缩油缸组成，斗杆内置伸缩油缸可实现斗杆长度的伸缩，实现工作臂5的伸缩作业。配重装置7是自动调整平衡式配重装置，由配重、滑道、伸缩油缸和重力传感器组成，随着作业重量的不同伸缩油缸调整配重的远、近位置，实现作业机的重量平衡配置。作业机的动力是采用内燃机8驱动油泵，通过液压系统控制机器的作业、行走及各部位的调整。