[实用新型]自动切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种切割机，具体涉及一种自动切割机。

背景技术

目前，在薄铝合金等金属卷材切割生产中，大多数采用手工方式。以汽车覆盖件铝合金卷材初次冲压下料为例，人工首先将卷成一个大圆筒的宽度为1.3~1.8米的薄合金材料拉直在10~20米长的工作台上，按冲压要求特定形状的样板，铺在该工作台薄合金材料上，用笔描画样板边缘外形，要求描画样板在已有的面积上浪费最小，最后再将画出的图形切割出来，用于冲压成型的材料。整个过程也可以成为薄型卷材剪切放样，人工放样不能做到给定面积上浪费最小，也不能精准切割所需板料，误差较大，且人工成本高、工作量大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动切割机，其可以精确切割所需板料，误差较小，降低成本。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动切割机，其包括支撑架、电动伺服切割头、辅助电动伺服切割压头、纵向电机、横向电机、横向导杆、纵向导杆、电动推杆压头，电动伺服切割头位于支撑架的上方，辅助电动伺服切割压头位于电动伺服切割头的侧面，纵向电机、横向电机都位于支撑架的上方，纵向电机和横向电机之间相互垂直，横向导杆、纵向导杆都位于支撑架的上方，横向导杆和纵向导杆之间相互垂直。

优选地，所述纵向电机和横向电机都采用步进电机或交流伺服电机。

优选地，所述电动推杆压头采用推杆电机。

本实用新型具有如下积极效果：本实用新型可以精确切割所需板料，误差较小，降低成本。 

附图说明

图1是本实用新型自动切割机的结构示意图。

图2为辅助电动伺服切割压头的压紧部件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型自动切割机包括支撑架1、电动伺服切割头2、辅助电动伺服切割压头3、纵向电机4、横向电机5、横向导杆6、纵向导杆7、电动推杆压头8，电动伺服切割头2位于支撑架1的上方，辅助电动伺服切割压头3位于电动伺服切割头2的侧面，纵向电机4、横向电机5都位于支撑架1的上方，纵向电机4和横向电机5之间相互垂直，横向导杆6、纵向导杆7都位于支撑架1的上方，横向导杆6和纵向导杆7之间相互垂直。

纵向电机和横向电机都可以采用步进电机或交流伺服电机。电动推杆压头可采用推杆电机。在定长度拖拉时，电动推杆压头尽力下压，让压紧塑料将待加工材料牢固地压在跟刀架的切割支撑上，拖住卷材定尺寸进给；在切割加工阶段则控制电动推杆压头向下的距离，使压头摩擦金属球与卷材以一定的压力接触，使卷材在加工上不会抖动和移动，让加工过程稳定精确。

自动切割机的工作原理包括以下步骤：

以卷材上自动放样、自动切割，应用在汽车配件等卷材切割行业为例，本实用新型阐述步骤如下：

步骤一：首先点击计算机中自编的自动切割软件按钮，进入AUTOCAD绘制样板图环节，按比例绘制好图形后保存图形文件（如DXF格式），回到自动切割软件界面，再利用自动切割软件编程获得AUTOCAD所绘制图形实体坐标信息，重新在自动切割软件中绘制AUTOCAD中所保存的图形；

步骤二：保存样板轮廓图形中各轮廓段起点、终点、圆心等坐标，供图形放样和切割插补用；

步骤三：在卷材拉直后宽度为定宽（如1.3-1.8米）和定长（如长度2米左右）的薄板上，将提取到的样板轮廓，以主轮廓线平行于待加工材料直线边缘方位的原则，调整样板图形方向，使按多个重复样板放置在卷材上，卷材宽度方向剩余最少、长度方向小于2米，并保存该放样数据中的所有样板放置位置和轮廓坐标数据，供自动切割编程和长度进给伺服控制长度使用；

步骤四：在上述图形切割准备工作完成后，转入伺服控制切割阶段；伺服控制可以采用上下位机结构，上位计算机将计算结果通过串行口或USB口与下位机的PLC（可编程逻辑控制器）联系，PLC则负责控制平面插补和各推杆电机的伺服动作；也可采用工控机插卡直接控制或与下位机单片机通讯控制伺服动作，控制插补动作和各推杆电机的伺服动作。现采用后一种方式为例，说明图形切割的机电控制；