[实用新型]一种大容量城市专用塔型停车库

权利要求书

1.一种大容量城市专用塔型停车库，包括：由框架结构构成的多层式塔体（10）、卷扬提升系统（1）、升降搬运器（4），其中所述的升降搬运器（4）的井道（I）设置在整个塔库的中心位置，卷扬提升系统（1）安装在塔顶，卷扬提升系统（1）通过钢丝绳与升降搬运器（4）构成载车提升系统；其特征在于：立体库每层为三排三列形式，每层以设置升降搬运器的井道为中心，构成A、B、C、…H的八个泊车位；并通过设置在升降搬运器（4）上的六向输送机构、设置在每一层停车楼面A、D、F泊车位和C、E、H泊车位带动载车板实现前后位移的双轨式链传平移动机构（6.1、6.2、6.3、6.4），以及分别设置在每一层停车楼面A、D、F泊车位和C、E、H泊车位带动载车板实现左右位移的双轨式链传平移动机构（12.1、12.2）；分别设置在B、G泊位带动载车板实现前后位移的双轨式链传动平移机构（3），将每一辆需停泊车辆自位于井道中心的升降搬运器（4）上输送到指定的停车泊位；或者自停车泊位取出直至送出立体车库。 

2.如权利要求1所述的一种大容量城市专用塔型停车库，其特征在于：所述的六向输送机构包括：由设置在塔顶的卷扬系统、构成卷扬系统构件之一的四根分别与升降器四角连接钢丝绳，以及由另一根钢丝绳构成的配重件组成的上下升降机构；设置在升降搬运器（4）上可使载车板实现前后、左右位移的双轨式链传动平移机构；其中，所述的上下升降机构设有有5个卷筒，其中两边各2个，输出四根钢丝绳通过对应设置的四个水平滑轮、垂直滑轮分别连接搬运器4的四个角；中间卷筒输出的钢丝绳通过 一水平滑轮、垂直滑轮与配重件（2）连接，构成仅仅负载车子本身重量的升降机构； 

所述的前、后位的双轨式链传动平移机构，由载车板（5）、设置在载车板（5）下方的一组纵向设置的导轨（4.7、4.8）、以及设置在每组纵向导轨上的链传动平移机构（4.1、4.2）构成，通过载车板设置的尼龙滑块与链传动机构上的导向块构成能使载车板沿导轨纵平移的驱动机构；所述的左右平移机构由载车板（5）、设置在载车板（5）下方的一组横向设置的导轨（4.5、4.6）、以及设置在每组横向导轨上的链传动平移机构（4.3、4.4）构成，通过载车板设置的尼龙滑块与链传动机构上的导向块构成能使载车板沿导轨纵平移的驱动机构。 

3.如权利要求1或2所述的一种大容量城市专用塔型停车库，其特征在于：所述的双轨式链传动平移机构，包括一组呈平行设置的轨道梁、以及安置在所述轨道梁上以该梁架长度中心为对称中心的左右两边轨体上对称地设有两组链传动机构；所述的链传动平移机构包括主传动链轮(27)、从传动链轮A、从传动链轮B、从传动链轮C,以及一环形导向链条(27.3)和驱动马达(27.9)；其中所述的主传动连轮(27.8)设置在与导轨呈固定连接的驱动马达(27.9)的输出轴上；所述的从传动链轮A则设置在所述轨道梁的两端；所述的从传动链轮B和从传动链轮C则设置在略为靠近主传动链(27.8)的导轨上；所述环形导向链条(27.3)套绕在从传动链轮A与驱动链轮(27.8)上，同时，所述从传动链轮A与驱动链轮(27.8)之间的一段环形导向链条经从传动链轮B和从传动链轮C套绕变向后又返回主传动链轮上；并且在从传动链轮A与从传动链轮B之间的链条上设有一导向块(27.5)，由此构成能沿轨道 梁上平面驱动的链传动机构；所述的载车板（5）下面设有一组对称分布的尼龙滑块（27.41）；同时在两尼龙滑块（27.41）外侧的载车板的下部板体上设有一与导向滑块（27.5）匹配的凹槽（27.42）。 

4.如权利要求1所述的一种大容量城市专用塔型停车库，其特征在于：所述的载车板的下部设有一垂直搬运自动落防装置（26），所述的垂直搬运自动落防装置（26）包括设置在搬运器（5）前、后两边部的前横梁（26.3）、后横梁（26.2），以及设置在所述的前横梁（26.3）、后横梁（26.2）的水平状梁架上各设有一能向左、右水平方向同步伸出或同步收缩的连杆驱动机构，并且在左右对应的两组四根导轨内分别设有与所述的设于前横梁（26.3）、后横梁（26.2）上的可伸缩连杆机构对应的制动块（26.8）；由此构成垂直搬运器自动落防装置垂直定位结构。