[实用新型]伸缩式摇臂连杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，尤其是一种伸缩式摇臂连杆。

背景技术

在现实运行的设备中，曲柄摇杆机构一般采用的是整体式连杆，即机构中的连杆是一根完整的不可伸缩的杆。但在实际运用中，运转中的曲柄摇杆机构一旦出现了运动中的死点，连杆自身或与连杆相连接的其它机构会很容易会因为连杆上瞬间增大的力而损坏。因此，设备的有效作业率会很大程度上受到影响，进而给生产造成很大的损失。

特别是曲柄摇杆机构在与某些灵敏度较高的电子设备相连接时，一旦出现了所述的死点，首先损坏的多是与电子设备相连接的部件，甚至是电子设备本身，因此与电子设备相连接的曲柄摇杆机构需要较好的解决死点带来的力的破坏的问题。而目前市场尚无能够较好解决因死点带来的对机构以及附属设备损坏的连杆。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以避免在曲柄摇杆机构运转中因出现死点而带来的对机构破坏的伸缩式摇臂连杆。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：伸缩式摇臂连杆，包括绕各自旋转中心旋转的驱动杆和从动杆，以及由内连杆和外连杆构成的伸缩连杆，内连杆的一端可滑动的套接于外连杆的外连杆腔内，内连杆的外壁与外连杆腔壁面紧贴，伸缩连杆的两端分别连接于驱动杆和从动杆。

进一步的是，所述驱动杆为驱动滑块。

进一步的是，所述从动杆为旋转编码器。

本实用新型的有益效果是：由于内连杆的一端可滑动的套接于外连杆的外连杆腔内，故在出现所述的机构运转的死点时，内连杆和外连杆之间以相对滑动的方式来缓冲死点的力冲击。在正常的运转时，由于内连杆的外壁与外连杆腔壁面紧贴，内连杆和外连杆之间有足够的摩擦力来将驱动力从驱动杆传递到从动杆。本实用新型既应用了传统摇臂连杆简单实用的力传递结构，也可以避免在出现死点时的力对机构本身的破坏，可以广泛的应用于机械传动设备的摇臂连杆结构中。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图中标记为：伸缩连杆1、内连杆11、外连杆12、外连杆腔121、从动杆2、驱动杆3。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示的伸缩式摇臂连杆，包括绕各自旋转中心旋转的驱动杆3和从动杆2，以及由内连杆11和外连杆12构成的伸缩连杆1，内连杆11的一端可滑动的套接于外连杆12的外连杆腔121内，内连杆11的外壁与外连杆腔121壁面紧贴，伸缩连杆1的两端分别连接于驱动杆3和从动杆2。

在实际应用中，需要首先关注的是内连杆11的外壁与外连杆腔121壁面之间的静摩擦力的范围。一般来将，应该根据实际连接的机构设备的需要，设定合理的摩擦力，才能保证在摇臂连杆正常运转时提供足够的摩擦力来传递驱动力，又能够在机构出现死点时把连杆上产生的破坏力通过内连杆11和外连杆12之间的相对摩擦来吸收。至于伸缩连杆1的两端，也就是指内连杆11和外连杆12的自由端。

在使用较长时间后，如果出现内连杆11和外连杆腔121壁面之间的摩擦力下降的情况时，需要及时更换材料。因为摩擦力下降会直接导致驱动杆3的驱动力无法通过本实用新型传递到从动杆2

将本实用新型结合到轧钢时翻转机的情形时，由于翻转机上驱动滑块可以通过圆周运动来驱动伸缩式摇臂连杆运动，故所述的驱动杆3可以选择为驱动滑块。具体的讲，本实用新型的一端连接于驱动滑块，驱动滑块通过圆周运动带动本实用新型运转。一旦出现死点，本实用新型即可对破坏力进行吸收。

基于上述方案，在对翻转机旋转信号需要进行处理时，可以将从动杆2选择为旋转编码器。旋转编码器被来自驱动杆3的驱动力驱动作圆周运动，并将相关信号统计传输到控制中心。同样的，一旦出现死点，本实用新型即可对破坏力进行吸收，大大降低了死点时破坏力对旋转编码器的破坏。